基于ARM的汽车防抱死制动系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·ABS的发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外ABS的发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内ABS的发展概况 | 第14-15页 |
| ·ABS控制系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 防抱死制动系统简介 | 第19-28页 |
| ·ABS的基本理论 | 第19-21页 |
| ·ABS的分类 | 第21-22页 |
| ·按ABS的布置形式分类 | 第21-22页 |
| ·按ABS的结构及原理分类 | 第22页 |
| ·ABS的基本组成 | 第22-23页 |
| ·ABS的工作过程 | 第23-25页 |
| ·ABS的控制技术 | 第25-28页 |
| 第三章 防抱死制动系统硬件设计 | 第28-44页 |
| ·LPC2292及其最小系统 | 第28-32页 |
| ·LPC2292简介 | 第28-29页 |
| ·最小系统 | 第29-32页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第32-34页 |
| ·轮速传感器及其工作原理 | 第32-33页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第33-34页 |
| ·电磁阀和回液泵电机驱动电路 | 第34-36页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第34-35页 |
| ·回液泵电机驱动电路 | 第35-36页 |
| ·制动踏板电路 | 第36-37页 |
| ·CAN通信电路 | 第37-38页 |
| ·报警灯驱动电路 | 第38页 |
| ·诊断电路 | 第38-43页 |
| ·轮速传感器诊断电路 | 第39-40页 |
| ·电磁阀和回液泵电机诊断电路 | 第40-42页 |
| ·诊断码存储与输出电路 | 第42-43页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第43-44页 |
| 第四章 防抱死制动系统软件设计 | 第44-55页 |
| ·控制方案的选取 | 第44-47页 |
| ·控制过程 | 第44-46页 |
| ·参考车速的算法 | 第46-47页 |
| ·主程序设计 | 第47-49页 |
| ·系统自检程序设计 | 第49-50页 |
| ·车轮加速度计算程序设计 | 第50-54页 |
| ·LPC2292定时器功能介绍 | 第50-51页 |
| ·车轮加速度计算原理 | 第51-53页 |
| ·车轮加速度计算程序流程 | 第53-54页 |
| ·防抱死控制过程程序设计 | 第54-55页 |
| 第五章 实车实验 | 第55-61页 |
| ·ABS实车实验方法 | 第55-56页 |
| ·直线行驶制动性能 | 第55-56页 |
| ·转向操纵性及方向稳定性评价试验 | 第56页 |
| ·基于ARM的ABS实车实验 | 第56-61页 |
| ·实验装置 | 第56-57页 |
| ·ABS的安装 | 第57-59页 |
| ·基于逻辑门限的道路实验 | 第59-60页 |
| ·实验结论 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与建议 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·建议 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
