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双滚筒分别驱动带式输送机虚拟样机研究

摘要第1-6页
Abstract第6-14页
引言第14-15页
1 概述第15-25页
   ·大型带式输送机现状和发展趋势第15-17页
     ·带式输送机简介第15页
     ·带式输送机技术的现状第15-16页
     ·大型带式输送机设计存在的问题第16-17页
   ·虚拟样机技术第17-22页
     ·虚拟样机技术的含义第17-18页
     ·虚拟样机技术的内容第18-19页
     ·虚拟样机技术的应用第19-20页
     ·虚拟样机软件第20-22页
   ·双滚筒分别驱动带式输送机虚拟样机开发的意义第22-24页
     ·应用虚拟样机技术适应市场需求的变化第22页
     ·虚拟样机技术解决大型带式输送机的设计问题第22-23页
     ·双滚筒驱动带式输送机虚拟样机计技术的研究意义第23-24页
   ·研究方案及技术路线研究目标第24-25页
     ·主要研究内容第24页
     ·技术路线第24-25页
2 带式输送机虚拟样机理论基础第25-45页
   ·输送带振动的理论分析第25-32页
     ·输送带纵向振动的理论分析第25-27页
     ·输送带横向振动的理论分析第27-32页
   ·RecurDyn动力学理论第32-38页
     ·相对坐标系第32-33页
     ·关于相邻刚体的相对运动学理论第33-35页
     ·柔性多体动力学第35-37页
     ·两个刚体间的运动副约束第37页
     ·虚拟刚体和柔性体之间的运动副约束第37-38页
   ·Belt toolkit的理论基础第38-45页
     ·Belt toolkit模块带的离散和连接第38-39页
     ·连接力(Connecting Force)第39-41页
     ·输送带和滚筒的接触计算第41-45页
3 虚拟样机的建立第45-56页
   ·引言第45页
   ·带式输送机系统的简化第45-46页
   ·虚拟样机几何建模第46-51页
     ·RecurDyn建模第46-49页
     ·CAD软件建模第49-51页
     ·简化样机的几何建模第51页
   ·系统约束的定义第51-56页
     ·运动副的定义第52-53页
     ·接触的修改第53-54页
     ·驱动的施加第54-55页
     ·张力传感器第55-56页
4 虚拟样机的仿真分析第56-68页
   ·引言第56页
   ·带式输送机简化样机的仿真和分析第56-67页
     ·突然加速方式仿真第56-60页
     ·理想起动函数仿真第60-64页
     ·张力监测第64-67页
   ·小结第67-68页
5 修正带式输送机虚拟样机第68-73页
   ·引言第68页
   ·虚拟样机的修正第68-69页
   ·建立改进样机第69-72页
   ·小结第72-73页
6 结论与展望第73-75页
参考文献第75-78页
致谢第78-79页
作者简介及读研期间主要科研成果第79-80页
附件第80页

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