多变量系统内模控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第15-18页 |
| ·内模控制的历史 | 第15-16页 |
| ·内模控制的发展 | 第16-17页 |
| ·内模控制的现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第18-20页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·内模控制原理 | 第21-23页 |
| ·内模控制的一般结构及性质 | 第21-22页 |
| ·内模控制设计的两步法 | 第22-23页 |
| ·内模控制鲁棒机理分析 | 第23-27页 |
| ·IMC鲁棒稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·IMC系统鲁棒性能分析 | 第26-27页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 时滞不稳定过程内模控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·改进的内模控制结构 | 第31-34页 |
| ·控制器设计 | 第34-36页 |
| ·一阶时滞不稳定系统 | 第34-35页 |
| ·二阶时滞不稳定系统 | 第35-36页 |
| ·仿真 | 第36-39页 |
| ·一阶系统仿真 | 第36-38页 |
| ·二阶系统仿真 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多变量系统分析 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第41-45页 |
| ·数学模型 | 第41-42页 |
| ·对象零极点 | 第42-43页 |
| ·相对增益矩阵 | 第43-45页 |
| ·多变量系统解耦方法 | 第45-49页 |
| ·利用变量配对减少耦合 | 第46页 |
| ·利用解耦装置消除耦合 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 方系统内模控制 | 第50-86页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·主回路内模控制 | 第51-52页 |
| ·对象解耦内模控制 | 第52-62页 |
| ·内模控制器设计步骤 | 第53页 |
| ·解耦补偿器的设计 | 第53-58页 |
| ·模型降阶算法 | 第58-62页 |
| ·控制器解耦内模控制 | 第62-67页 |
| ·解耦分析 | 第63-65页 |
| ·稳态误差分析 | 第65页 |
| ·控制器设计 | 第65-67页 |
| ·滤波器参数优化 | 第67-69页 |
| ·多变量IMC-PID设计 | 第69-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-85页 |
| ·含RHP零点多变量对象 | 第71-77页 |
| ·多时滞多变量对象 | 第77-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 非方系统内模控制 | 第86-96页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·非方系统控制的现状及发展 | 第86-88页 |
| ·非方系统内模控制方法 | 第88-91页 |
| ·主控量法 | 第88-90页 |
| ·广义逆法 | 第90-91页 |
| ·仿真实例 | 第91-94页 |
| ·主控量法仿真 | 第91-93页 |
| ·广义逆法仿真 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第106-108页 |
| 作者和导师简介 | 第108-109页 |
| 附件 | 第109-110页 |
