深海三维定位仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·水声定位系统简介 | 第14-15页 |
| ·水下GPS 定位系统发展现状 | 第15-18页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-18页 |
| ·问题的提出 | 第18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 差分水下GPS 定位系统 | 第20-30页 |
| ·差分水下GPS 定位系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·差分水下GPS 定位系统定位模型 | 第21-22页 |
| ·双曲面模型定位算法 | 第22-28页 |
| ·解析法 | 第22-25页 |
| ·最小二乘法 | 第25-27页 |
| ·算例分析 | 第27-28页 |
| ·差分水下GPS 定位系统误差 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于射线理论的深海定位可行性分析 | 第30-49页 |
| ·水声射线传播 | 第30-33页 |
| ·波动理论和射线理论 | 第30页 |
| ·斯涅尔定律 | 第30-31页 |
| ·射线轨迹 | 第31-32页 |
| ·射线经过的距离 | 第32-33页 |
| ·射线传播时间 | 第33页 |
| ·基于ARGO 数据的水声声速分析 | 第33-42页 |
| ·声速经验公式 | 第33-37页 |
| ·Argo 计划 | 第37-41页 |
| ·深海声速剖面算例分析 | 第41-42页 |
| ·水声定位范围分析 | 第42-45页 |
| ·定位范围的确定 | 第42-43页 |
| ·算例分析 | 第43-45页 |
| ·双曲面模型深海定位可行性分析 | 第45-47页 |
| ·双曲面模型定位的影响因素 | 第45-46页 |
| ·双曲面模型深海定位可行性分析 | 第46-47页 |
| 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 双曲面模型深海三维定位数据仿真分析 | 第49-64页 |
| ·深海定位数据仿真方法 | 第49-50页 |
| ·声线弯曲对系统定位结果的影响 | 第50-56页 |
| ·四枚浮标定位精度 | 第52-53页 |
| ·五枚浮标定位精度 | 第53-56页 |
| ·水下定位截止角 | 第56页 |
| ·声速误差对系统定位结果的影响 | 第56-58页 |
| ·时间误差对系统定位结果的影响 | 第58-61页 |
| ·随机误差对定位结果的影响 | 第61-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结束语 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的课题 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1 点位误差表1（单位：M） | 第71-74页 |
| 附录2 点位误差表2（单位：M） | 第74-77页 |
