网络化传感器与多传感器数据融合技术的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 网络化传感器技术分析 | 第13-21页 |
| ·网络化传感器采用的网络技术 | 第13-16页 |
| ·CAN 总线 | 第13页 |
| ·FF 总线 | 第13页 |
| ·LonWorks 总线 | 第13-14页 |
| ·PROFIBUS 总线 | 第14页 |
| ·工业以太网 | 第14页 |
| ·网络化传感器接口标准IEEE 1451 | 第14-16页 |
| ·网络化传感器的结构模型 | 第16-17页 |
| ·网络化传感器的系统构建方案 | 第17-19页 |
| ·以太网和CAN 现场总线比较 | 第17-18页 |
| ·以太网与CAN 现场总线结合的应用方案设计 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 3 基于CAN 总线的硬件系统设计 | 第21-37页 |
| ·测控节点的总体设计 | 第21-22页 |
| ·各功能单元设计 | 第22-35页 |
| ·单总线数字测温模块 | 第22-25页 |
| ·CAN 总线接口模块 | 第25-27页 |
| ·红外通讯模块 | 第27-29页 |
| ·I~2C 总线接口模块 | 第29-33页 |
| ·RS232 接口模块和RS485 接口模块 | 第33-35页 |
| ·CAN 转以太网网关 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 现场智能节点通讯协议与软件方案设计 | 第37-51页 |
| ·单总线测温 | 第37-40页 |
| ·单总线通讯协议 | 第37-39页 |
| ·单总线测温程序设计 | 第39-40页 |
| ·CAN 总线通讯 | 第40-49页 |
| ·CAN 总线通讯协议 | 第40-47页 |
| ·CAN 总线通讯程序设计 | 第47-49页 |
| ·红外遥控解码程序设计 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 多传感器数据融合算法应用研究 | 第51-67页 |
| ·多传感器数据融合技术 | 第51-54页 |
| ·多传感器数据融合概念 | 第51页 |
| ·多传感器数据融合原理 | 第51-52页 |
| ·多传感器数据融合方法 | 第52-54页 |
| ·多传感器数据融合在安全监测中的应用 | 第54-66页 |
| ·基于自适应加权算法的一级融合 | 第55-59页 |
| ·基于BP 神经网络的二级融合 | 第59-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·下一步研究工作和展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
