一类非线性时滞系统的迭代学习控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·引言	第8-9页
·迭代学习控制概述	第9-11页
·非线性系统控制概述	第11-12页
·时滞系统概述	第12-15页
·时滞系统的概念及特点	第12-13页
·时滞系统控制研究现状	第13-14页
·非线性时滞系统的迭代学习控制	第14-15页
·本文的主要研究工作	第15-16页
2 迭代学习控制	第16-30页
·迭代学习控制产生的背景及其原理	第16-18页
·迭代学习控制过程的表述	第18-21页
·迭代学习控制研究的现状及存在的问题	第21-28页
·迭代学习控制的应用	第28-29页
·本章小结	第29-30页
3 具有控制时滞的非线性系统的迭代学习控制	第30-39页
·数学基础	第30-31页
·问题的描述	第31页
·主要结果	第31-38页
·迭代初态与期望初态一致	第31-33页
·迭代初态固定	第33-35页
·迭代初态任意	第35-38页
·本章小结	第38-39页
4 仿真研究	第39-48页
·仿真实验	第39-47页
·常规PD型迭代学习控制律	第39-41页
·迭代初态与期望初态一致	第41-43页
·迭代初态固定	第43-45页
·迭代初态任意	第45-47页
·仿真结果分析	第47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-50页
参考文献	第50-54页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第54-55页
致谢	第55-56页