基于宽带超声传感器的室内定位系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·超声室内定位的研究现状和动态 | 第11-14页 |
| ·本课题提出的意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 超声定位技术综述 | 第16-24页 |
| ·超声波 | 第16-19页 |
| ·超声波的基本概念 | 第16-17页 |
| ·超声波的传播特性 | 第17-19页 |
| ·定位方法和原理 | 第19-23页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第19-21页 |
| ·超声定位和测距原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 宽带超声传感器 | 第24-36页 |
| ·超声传感器 | 第24-25页 |
| ·压电式超声传感器 | 第25-30页 |
| ·压电陶瓷超声传感器 | 第25-27页 |
| ·PVDF超声传感器 | 第27-30页 |
| ·静电式超声传感器 | 第30-35页 |
| ·V形槽背板的静电超声传感器 | 第33-35页 |
| ·表面微加工的静电超声传感器 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 超声定位系统的硬软件设计 | 第36-53页 |
| ·超声传感器 | 第36-41页 |
| ·超声发射电路 | 第36-38页 |
| ·超声接收电路 | 第38-41页 |
| ·同步信号的发射与接收电路 | 第41-44页 |
| ·同步信号发射电路 | 第41-42页 |
| ·同步信号接收电路 | 第42-44页 |
| ·LED显示电路 | 第44-46页 |
| ·控制器电路 | 第46-48页 |
| ·供电电源电路 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验误差分析与结果 | 第53-59页 |
| ·误差分析 | 第53-55页 |
| ·试验结果 | 第55-58页 |
| ·改进方法 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论和展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文 | 第64页 |
