现场总线Profibus-DP与CAN互连的转换接口设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1.引言 | 第8-11页 |
| ·现场总线技术概况 | 第8-9页 |
| ·现场总线网关类产品现状 | 第9页 |
| ·课题主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2.Profibus-DP从站设计 | 第11-40页 |
| ·Profibus现场总线概述 | 第11-16页 |
| ·Profibus的协议结构 | 第11-12页 |
| ·Profibus的通信模型 | 第12-13页 |
| ·Profibus-DP的总线设备类型和数据通信 | 第13-15页 |
| ·Profibus传输技术 | 第15-16页 |
| ·Profibus-DP从站产品开发的解决方案 | 第16-17页 |
| ·器件选型 | 第17-18页 |
| ·Profibus-DP从站硬件设计 | 第18-24页 |
| ·通讯及DP接口电路 | 第19-21页 |
| ·地址设置及显示电路 | 第21-22页 |
| ·数据存储电路 | 第22页 |
| ·串口通讯电路 | 第22-23页 |
| ·系统供电电路 | 第23页 |
| ·看门狗复位电路 | 第23-24页 |
| ·Profibus-DP从站调试、程序设计 | 第24-35页 |
| ·从站通讯调试—SPC3初始化、数据处理 | 第25-30页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第30-31页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第31-32页 |
| ·其他 | 第32-35页 |
| ·DP从站的网络通讯调试 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3.CAN节点设计 | 第40-58页 |
| ·CAN现场总线简介 | 第40-43页 |
| ·CAN的一些基本概念 | 第40页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第40-41页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第41-42页 |
| ·错误类型和界定 | 第42-43页 |
| ·CAN BUS器件 | 第43-46页 |
| ·独立CAN控制器SJA1000 | 第43-45页 |
| ·CAN总线驱动器 | 第45-46页 |
| ·CAN节点的硬件电路设计 | 第46-49页 |
| ·器件选型 | 第46页 |
| ·CAN通讯接口电路 | 第46-48页 |
| ·DI/DO电路 | 第48页 |
| ·液晶模块FM12864J电路 | 第48-49页 |
| ·CAN节点的程序设计 | 第49-56页 |
| ·SJA1000的控制寄存器 | 第50-51页 |
| ·SJA1000的程序设计 | 第51-54页 |
| ·液晶程序的设计 | 第54-56页 |
| ·CAN节点的网络通讯调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4.接口板的通讯调试 | 第58-64页 |
| ·系统结构原理 | 第58页 |
| ·通讯数据的处理 | 第58-61页 |
| ·网络数据流向 | 第59-60页 |
| ·数据格式定义 | 第60-61页 |
| ·数据处理子程序介绍 | 第61页 |
| ·网络调试 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5.结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A:PROFIBUS-DP从站电路原理图 | 第69-70页 |
| 附录B:CAN节点电路原理图 | 第70-71页 |
| 附录C:DP从站硬件实物图 | 第71页 |
| 附录D:CAN节点硬件实物图 | 第71-72页 |
| 附录E:系统调试组成图 | 第72页 |
