并联机构的自动建模与虚拟装配系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·并联机器人概述 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第12-14页 |
| ·国内外虚拟装配的研究状况与应用 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容与实际意义 | 第16-18页 |
| 第2章 CAD 二次开发及特征参数化建模 | 第18-25页 |
| ·CAD 二次开发方法简介 | 第18-20页 |
| ·CAD 二次开发中的关键技术 | 第18-19页 |
| ·CAD 软件提供的常见二次开发手段 | 第19页 |
| ·CAD 二次开发模型 | 第19-20页 |
| ·特征参数化建模 | 第20-23页 |
| ·特征建模技术 | 第21-22页 |
| ·参数化设计 | 第22-23页 |
| ·特征参数化技术 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 UG 及其二次开发技术 | 第25-39页 |
| ·UG 简介 | 第25-26页 |
| ·对UG 进行二次开发的可行性 | 第26-27页 |
| ·UG 二次开发基础 | 第27-33页 |
| ·UG 二次开发工具 | 第27-32页 |
| ·基于UG 的零件建库方法 | 第32-33页 |
| ·UG 菜单设计与接口技术 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于并联机构特征的参数化设计模块 | 第39-49页 |
| ·并联机构的基本组成分析 | 第39页 |
| ·建模模块主要参数分析提取 | 第39-42页 |
| ·连杆建模模块的主要参数分析提取 | 第39-42页 |
| ·平台模块主要参数的提取 | 第42页 |
| ·参数化设计模块的具体实现 | 第42-48页 |
| ·零件库的造型实现 | 第42-43页 |
| ·实例分析 | 第43-45页 |
| ·功能与界面实现的关键技术 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 按序自动装配在系统开发中的实现 | 第49-70页 |
| ·UG 中与装配二次开发相关的几个基本概念 | 第49-51页 |
| ·装配开发需解决的主要问题 | 第51-53页 |
| ·实现支链结构自动装配的关键技术 | 第53-64页 |
| ·具体装配过程规划 | 第53-54页 |
| ·装配总程序流程图 | 第54-55页 |
| ·程序各过程的实现途径 | 第55-64页 |
| ·并联机构整机装配开发的规划及实现 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 附录1 | 第72-75页 |
| 附录2 | 第75-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与取得的主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
