| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·数字图像处理技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究主要内容 | 第11-14页 |
| ·系统的硬件平台 | 第11页 |
| ·系统的软件平台 | 第11-14页 |
| 第2章 基于ARM920T系统硬件设计 | 第14-28页 |
| ·系统总体结构设计 | 第14页 |
| ·中央处理模块 | 第14-22页 |
| ·微处理器类型的选择 | 第15-16页 |
| ·ARM芯片型号的选择 | 第16-18页 |
| ·S3C2410存储器的选择与接口电路设计 | 第18-22页 |
| ·图像采集模块 | 第22-24页 |
| ·摄像头的选择 | 第23-24页 |
| ·USB接口电路的设计 | 第24页 |
| ·通信模块设计 | 第24-27页 |
| ·S3C2410与UART串口电路设计 | 第25页 |
| ·S3C4210网络接口设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于LINUX的操作系统平台 | 第28-41页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第28-29页 |
| ·Linux操作系统的内核 | 第29-31页 |
| ·Linux内核特性 | 第29-30页 |
| ·LinuxKernel在整个系统平台的位置及功能 | 第30-31页 |
| ·Linux操作系统的启动过程 | 第31-38页 |
| ·bootloader模块 | 第32-35页 |
| ·Kernel模块 | 第35-36页 |
| ·application模块 | 第36-38页 |
| ·对Linux操作系统的改进 | 第38-40页 |
| ·选择Linux操作系统修改的部位 | 第38-39页 |
| ·对initab文件进行修改 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 图像采集系统 | 第41-57页 |
| ·USB体系的层次结构 | 第41-44页 |
| ·USB主机系统 | 第41-44页 |
| ·USB设备 | 第44页 |
| ·S3C2410的USB系统实现 | 第44-52页 |
| ·ImageCaptureSystem | 第45页 |
| ·S3C2410 HostSystem | 第45-52页 |
| ·图像采集函数image_capture的编写 | 第52-56页 |
| ·V4L提供给image_capture的接口 | 第52-53页 |
| ·image_capture图像采集应用程序 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 图像处理子系统 | 第57-75页 |
| ·灰度图像的获取 | 第58-60页 |
| ·YUV420图像编码格式 | 第58-59页 |
| ·灰度图像与YUV420 | 第59-60页 |
| ·灰度图像预处理 | 第60-64页 |
| ·灰度图像的降噪 | 第60-62页 |
| ·光照影响的消除 | 第62-64页 |
| ·灰度图像特征提取 | 第64-67页 |
| ·煤炭特性分析 | 第65页 |
| ·煤炭统计特征 | 第65-67页 |
| ·煤炭灰度图像特征匹配 | 第67-70页 |
| ·一次特征匹配 | 第67-69页 |
| ·二次特征匹配 | 第69-70页 |
| ·煤炭干扰消除 | 第70-73页 |
| ·亮点去除方案 | 第70-71页 |
| ·引进修正因子 | 第71页 |
| ·多摄像头方案 | 第71-73页 |
| ·灰度图像处理程序编制 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |