水下金刚石绳锯机液压控制及监测系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·常用水下管道切割技术的国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·金刚石绳锯机的发展现状 | 第16-23页 |
| ·国外金刚石绳锯机的发展现状 | 第17-22页 |
| ·国内绳锯机的发展现状 | 第22-23页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 水下金刚石绳锯总体方案与本体设计 | 第24-35页 |
| ·国外金刚石绳锯机水下作业方案 | 第24-26页 |
| ·用于切割海管的国外金刚石绳锯机 | 第24-25页 |
| ·用于切割海管的国外金刚石绳锯机方案分析 | 第25-26页 |
| ·水下金刚石绳锯机设计要求 | 第26页 |
| ·水下金刚石绳锯机的总体构成和工作原理 | 第26-27页 |
| ·水下金刚石绳锯机的总体构成 | 第27页 |
| ·水下金刚石绳锯机工作过程 | 第27页 |
| ·水下金刚石绳锯机中的主要零部件结构设计 | 第27-29页 |
| ·绳锯机夹紧装置设计 | 第27-28页 |
| ·绳锯机张紧装置设计 | 第28-29页 |
| ·水下金刚石绳锯机中的主要动力元件的计算与选择 | 第29-34页 |
| ·夹紧装置液压缸计算与设计 | 第29-31页 |
| ·主动轮驱动液压马达的计算与选择 | 第31-33页 |
| ·进给装置的动力元件的选择与计算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水下金刚石绳锯机液压传动系统设计 | 第35-47页 |
| ·绳锯机液压控制系统 | 第35-36页 |
| ·水下绳锯机液压动力源的设计 | 第36-42页 |
| ·液压泵的最大工作压力估算 | 第38页 |
| ·液压泵的最大流量估算 | 第38页 |
| ·液压泵的规格选择 | 第38-39页 |
| ·驱动电机的选择 | 第39-40页 |
| ·液压油管的选择 | 第40-41页 |
| ·液压系统阀类元件的选择 | 第41-42页 |
| ·液压系统设计性能验算 | 第42-46页 |
| ·沿程压力损失计算 | 第42-45页 |
| ·局部压力损失计算 | 第45-46页 |
| ·回路总压力损失计算和校核 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电液比例控制系统研究 | 第47-65页 |
| ·电液比例控制系统基木概述 | 第47-48页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第47页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第47-48页 |
| ·电液比例控制在绳锯机进给系统上的应用 | 第48-52页 |
| ·绳锯机切割进给控制系统的计算与选择 | 第49-52页 |
| ·绳锯机切割进给控制系统的数学模型的建立 | 第52-59页 |
| ·控制器环节 | 第52页 |
| ·比例放大器环节 | 第52页 |
| ·电液比例方向阀的模型建立 | 第52-53页 |
| ·阀控液压马达传递函数 | 第53-55页 |
| ·方程的简化与推导 | 第55-57页 |
| ·系统的动态特性分析 | 第57-58页 |
| ·速度传感器的传递函数 | 第58-59页 |
| ·系统传递函数确定 | 第59-60页 |
| ·各参数值的确定 | 第59页 |
| ·传递函数的确定 | 第59-60页 |
| ·系统频率响应特性分析 | 第60-61页 |
| ·系统的仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 水下金刚石绳锯机监测系统研究 | 第65-80页 |
| ·水下金刚石绳锯机的检测参量 | 第65-66页 |
| ·水下金刚石绳锯机的检测传感器 | 第66-70页 |
| ·张紧力传感器的设计 | 第66-68页 |
| ·串珠绳位置传感器 | 第68-69页 |
| ·串珠绳进给速度传感器 | 第69页 |
| ·压力、流量变送器 | 第69-70页 |
| ·水下金刚石绳锯机的监测系统设计 | 第70-79页 |
| ·监测系统的硬件总体结构 | 第70-74页 |
| ·应用程序的开发 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
