| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况与趋势 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 颅骨钻孔系统的设计 | 第12-26页 |
| ·系统总体设计 | 第12-16页 |
| ·钻孔系统硬件结构 | 第16-26页 |
| 3 控制系统软件实现及算法设计 | 第26-43页 |
| ·控制器设计 | 第26-32页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第32-38页 |
| ·转速控制系统建模与仿真 | 第38-43页 |
| 4 颅骨钻孔系统功能实验 | 第43-51页 |
| ·实验的目的与设计 | 第43-44页 |
| ·实验的内容与分析 | 第44-51页 |
| 5 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |