基于DSP+FPGA的CAN总线数据通信系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-10页 |
| ·CAN总线的产生和发展 | 第7页 |
| ·CAN总线的特点 | 第7-9页 |
| ·CAN总线通讯系统在红外目标探测系统中的应用 | 第9页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 2. CAN总线通信原理 | 第10-22页 |
| ·CAN总线通信基本介绍 | 第10-11页 |
| ·CAN总线通信原理基本概念 | 第11-13页 |
| ·CAN总线报文传输 | 第13-22页 |
| ·CAN数据帧 | 第13-16页 |
| ·远程帧 | 第16页 |
| ·CAN错误帧 | 第16-17页 |
| ·CAN过载帧 | 第17-18页 |
| ·帧空间 | 第18-19页 |
| ·CAN报文滤波效验 | 第19页 |
| ·CAN错误处理 | 第19-20页 |
| ·CAN错误界定 | 第20-22页 |
| 3. CAN总线通讯系统硬件设计 | 第22-36页 |
| ·CAN总线通讯系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·FPGA整体设计 | 第23-27页 |
| ·Cyclone器件结构简介 | 第23-25页 |
| ·Cyclone器件配置 | 第25-27页 |
| ·DSP硬件整体设计 | 第27-34页 |
| ·DSP TMS320LF2407结构介绍 | 第27-28页 |
| ·DSP CAN总线模块 | 第28-30页 |
| ·DSP SPI总线模块 | 第30-32页 |
| ·DSP工作模式选择与JATG下载电路 | 第32-33页 |
| ·DSP时钟振荡电路 | 第33-34页 |
| ·CAN收发器模块设计 | 第34-36页 |
| 4. CAN总线通讯系统软件设计 | 第36-42页 |
| ·DSP CAN总线程序设计 | 第36-40页 |
| ·DSP程序初始化设计 | 第37-39页 |
| ·CAN信息的发送 | 第39页 |
| ·CAN信息的接收 | 第39-40页 |
| ·FPGA模块设计 | 第40-42页 |
| 5. 系统 PCB设计与系统调试 | 第42-46页 |
| ·系统PCB设计 | 第42-43页 |
| ·系统调试 | 第43-46页 |
| ·系统调试的一般方法和经验 | 第43-44页 |
| ·系统调试过程中遇到的问题分析与解决 | 第44-46页 |
| 结束语 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录A CAN总线通讯系统电路板(第二板) | 第50页 |
