| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·磁悬浮轴承介绍 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮轴承系统的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统的发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文的工作背景与内容安排 | 第15-17页 |
| ·论文的工作背景与主要贡献 | 第15-16页 |
| ·本文的内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮轴承工作原理及数学模型 | 第17-26页 |
| ·磁悬浮轴承工作原理 | 第17-18页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承平台结构 | 第18-21页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承平台总体结构 | 第18-19页 |
| ·径向磁悬浮轴承的结构形式 | 第19-20页 |
| ·轴向推力磁轴承的结构形式 | 第20-21页 |
| ·系统模型研究 | 第21-24页 |
| ·磁悬浮轴承转子的力学模型 | 第22-23页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第22-23页 |
| ·五自由度转子的数学模型 | 第23页 |
| ·位移传感器模型 | 第23-24页 |
| ·功率放大器模型 | 第24页 |
| ·实时控制系统总体方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 Windows 平台下开发实时控制系统的技术分析 | 第26-37页 |
| ·常用实时操作系统的缺陷 | 第26-27页 |
| ·Windows 平台下开发实时控制系统的难点 | 第27-33页 |
| ·操作系统选择 | 第27-28页 |
| ·Windows 结构剖析 | 第28-33页 |
| ·Windows 系统构成 | 第28-30页 |
| ·消息机制 | 第30-31页 |
| ·多任务机制 | 第31-32页 |
| ·Windows 的设备保护机制 | 第32-33页 |
| ·设备相关性问题的解决 | 第33-36页 |
| ·功能强大的VxD | 第33-34页 |
| ·驱动程序开发工具选择 | 第34-35页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统中的设备相关性 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 实时控制系统方案设计 | 第37-51页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统的功能 | 第37页 |
| ·控制系统的时钟 | 第37-42页 |
| ·基于软件中断的方法 | 第38页 |
| ·基于硬件中断的方法 | 第38-41页 |
| ·Windows 的中断机制 | 第41-42页 |
| ·实时控制系统硬件总体设计 | 第42-44页 |
| ·硬件总体实现方案介绍 | 第42页 |
| ·A/D 采样通道 | 第42-43页 |
| ·D/A 转换通道 | 第43页 |
| ·PCI 接口 | 第43-44页 |
| ·PCI 控制卡的配置 | 第44-47页 |
| ·PCI9052 的工作过程 | 第44-45页 |
| ·PCI 配置空间 | 第45页 |
| ·配置实例 | 第45-47页 |
| ·计算机外置接口的局限 | 第47-49页 |
| ·PCI 接口的实现途径 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实时控制系统的软件实现 | 第51-68页 |
| ·实时控制系统软件总体设计 | 第51-52页 |
| ·硬件中断处理方法的实时性比较 | 第51-52页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统软件总体实现方案 | 第52页 |
| ·PCI 卡驱动程序的一般开发过程 | 第52-54页 |
| ·PCI 设备驱动程序主要解决的问题 | 第54-59页 |
| ·设备信息文件 | 第54-55页 |
| ·设备初始化 | 第55-56页 |
| ·访问设备硬件 | 第56-57页 |
| ·处理硬件中断 | 第57-58页 |
| ·即插即用问题 | 第58页 |
| ·驱动程序和应用程序之间的通信问题 | 第58-59页 |
| ·磁悬浮轴承系统控制算法 | 第59-62页 |
| ·控制方法 | 第59-60页 |
| ·超前PID 算法以及其数字实现 | 第60-62页 |
| ·人机接口模块 | 第62-63页 |
| ·自主搜索算法 | 第63-65页 |
| ·系统的抗干扰性 | 第65-66页 |
| ·多任务的干扰 | 第65页 |
| ·屏蔽鼠标切换 | 第65-66页 |
| ·屏蔽键盘切换 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 系统调试及其试验结果 | 第68-79页 |
| ·驱动程序开发工具和调试环境 | 第68-69页 |
| ·PCI 接口调试 | 第69-71页 |
| ·控制系统实时性能测试 | 第71-72页 |
| ·控制算法调试 | 第72-73页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统联合调试 | 第73-77页 |
| ·传感器标定 | 第74页 |
| ·静态悬浮试验 | 第74-75页 |
| ·高速运转试验 | 第75-77页 |
| ·自主搜索参数试验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文的主要工作 | 第79页 |
| ·有关进一步研究的思考 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 附录1 | 第86-88页 |
| 附录2 | 第88-92页 |