基于单目视觉的夜间车辆和车距检测
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 图表目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·视觉导航发展状况 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的内容和创新点 | 第11-12页 |
| ·本文的结构 | 第12-14页 |
| 2 车辆检测跟踪算法综述 | 第14-20页 |
| ·车辆检测算法的类型 | 第14-15页 |
| ·检测方法 | 第15-17页 |
| ·基于特征的方法 | 第15页 |
| ·基于光流场的方法 | 第15-16页 |
| ·基于模型的方法 | 第16-17页 |
| ·验证方法 | 第17页 |
| ·跟踪方法 | 第17-19页 |
| ·基于区域相关的方法 | 第17-18页 |
| ·基于活动轮廓的方法 | 第18页 |
| ·基于特征的方法 | 第18-19页 |
| ·MeanShift快速跟踪算法 | 第19页 |
| ·车辆检测方法总结 | 第19-20页 |
| 3 目标车辆分割提取 | 第20-39页 |
| ·本文算法概述 | 第20-21页 |
| ·图像分割 | 第21-24页 |
| ·彩色图像分割 | 第21-23页 |
| ·彩色图像分割方法综述 | 第23-24页 |
| ·夜间车辆检测采用的分割方法 | 第24-38页 |
| ·基于直方图的图像分割 | 第24-26页 |
| ·形态学处理 | 第26-29页 |
| ·区域标记 | 第29-32页 |
| ·车辆检测 | 第32-35页 |
| ·尾灯匹配 | 第35-38页 |
| ·夜间车辆检测跟踪算法总结 | 第38-39页 |
| 4 测距模型及单目视觉系统建模与分析 | 第39-52页 |
| ·测距方法概述 | 第39-40页 |
| ·本文的几何车距模型及其推导过程 | 第40-46页 |
| ·本文的车距模型 | 第40-43页 |
| ·几何模型推导 | 第43-46页 |
| ·摄像机标定理论基础 | 第46-52页 |
| ·摄像机内参数标定 | 第47-48页 |
| ·摄像机外参数标定 | 第48-49页 |
| ·摄象机成象模型 | 第49-50页 |
| ·单目视觉模型总结 | 第50-52页 |
| 5 实验结果及误差分析 | 第52-60页 |
| ·系统流程和算法流程总述 | 第52-53页 |
| ·视频图像的实验结果 | 第53-54页 |
| ·摄像机外参对测距精度的影响 | 第54-58页 |
| ·结论 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
