小型无人飞艇飞行控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-11页 |
| 2 无人飞艇介绍 | 第11-23页 |
| ·无人飞艇结构和组成 | 第11-12页 |
| ·推进系统 | 第11-12页 |
| ·尾翼 | 第12页 |
| ·无人飞艇飞行原理 | 第12-13页 |
| ·飞艇数学模型建立 | 第13-22页 |
| ·坐标定义 | 第13-14页 |
| ·运动学方程 | 第14-15页 |
| ·动力学方程 | 第15-20页 |
| ·运动方程 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 飞行控制系统总体方案设计 | 第23-29页 |
| ·飞行控制系统组成 | 第23-24页 |
| ·飞行控制系统工作原理 | 第24-28页 |
| ·无人飞艇的姿态控制系统 | 第24-26页 |
| ·无人飞艇的轨迹控制系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 飞行控制系统硬件设计 | 第29-44页 |
| ·飞行控制系统硬件设计原则 | 第29页 |
| ·飞行控制计算机 | 第29-30页 |
| ·气压式高度计电路 | 第30-32页 |
| ·实现原理 | 第30页 |
| ·器件选型 | 第30-31页 |
| ·电路设计及分析 | 第31-32页 |
| ·空速计电路 | 第32-34页 |
| ·实现原理 | 第32-33页 |
| ·器件选型 | 第33页 |
| ·电路设计及分析 | 第33-34页 |
| ·模拟/数字转换电路 | 第34-37页 |
| ·器件选型 | 第34-36页 |
| ·电路设计及分析 | 第36-37页 |
| ·数字信号接收电路 | 第37-39页 |
| ·器件选型 | 第37-39页 |
| ·电路设计及分析 | 第39页 |
| ·执行器驱动电路 | 第39-41页 |
| ·执行器 | 第40-41页 |
| ·电路设计及分析 | 第41页 |
| ·无线通信电路 | 第41-42页 |
| ·无线通信模块 | 第41-42页 |
| ·电路设计及分析 | 第42页 |
| ·电源转换电路 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 飞行控制系统软件设计 | 第44-58页 |
| ·飞行控制系统软件组成 | 第44页 |
| ·数据采集和处理模块 | 第44-53页 |
| ·模拟信号采集 | 第45-49页 |
| ·数字信号采集 | 第49-53页 |
| ·无线通信模块 | 第53-55页 |
| ·初始化程序 | 第53页 |
| ·数据发送程序 | 第53-54页 |
| ·数据接收程序 | 第54-55页 |
| ·驱动模块 | 第55-56页 |
| ·控制模块 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 无人飞艇控制律研究和仿真 | 第58-67页 |
| ·飞艇小扰动线性化方程以及开环特性 | 第58-61页 |
| ·飞艇纵向运动方程及开环特性 | 第58-60页 |
| ·飞艇横向运动方程及开环特性 | 第60-61页 |
| ·飞艇姿态控制器设计 | 第61-66页 |
| ·飞艇姿态控制系统基本原理 | 第61-62页 |
| ·飞艇俯仰姿态控制器设计 | 第62-64页 |
| ·飞艇偏航姿态控制器设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录A 无人飞艇实验平台以及控制系统实验电路板 | 第73-74页 |
