| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景和问题的提出 | 第9-14页 |
| ·位置控制及研究动态 | 第14-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其控制 | 第20-32页 |
| ·永磁同步电机 | 第20-28页 |
| ·永磁同步电机的结构及分类 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的优点及应用 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第28-32页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第29-32页 |
| 3 永磁同步电机位置控制的有限拍观测器设计 | 第32-50页 |
| ·线性二次型的最优控制设计 | 第32-38页 |
| ·有限拍观测器设计 | 第38-50页 |
| ·有限拍控制及有限拍观测器 | 第39-42页 |
| ·增益矩阵K抉择及确定 | 第42-50页 |
| 4 永磁同步电机位置控制的有限拍模型参考自适应观测器设计 | 第50-58页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第50-52页 |
| ·自适应状态观测器的设计 | 第52-58页 |
| ·自适应状态观测器模型的建立 | 第52-53页 |
| ·参考模型自适应观测器的稳定性判定 | 第53-58页 |
| 5 系统仿真及结果分析 | 第58-66页 |
| ·系统仿真 | 第60-63页 |
| ·结果分析 | 第63-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |