基于双目立体视觉的AGV导航技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·AGV 的发展现状及应用 | 第8-11页 |
| ·视觉技术的发展及现状 | 第11-14页 |
| ·选题意义及本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 视觉导航AGV 结构组成 | 第16-22页 |
| ·AGV 的组成及驱动系统 | 第16-17页 |
| ·双轮差速驱动AGV 运动模型 | 第17-19页 |
| ·AGV 的视觉导航系统 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 立体视觉模型 | 第22-27页 |
| ·针孔摄像机成像模型 | 第22页 |
| ·双目视差深度信息获取原理 | 第22-24页 |
| ·摄像机立体视觉模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 摄像机标定 | 第27-41页 |
| ·摄像机模型的建立 | 第27-30页 |
| ·常见的摄像机标定方法 | 第30-35页 |
| ·本文使用的标定方法 | 第35-38页 |
| ·标定试验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 立体匹配 | 第41-52页 |
| ·立体匹配的内容 | 第41-45页 |
| ·立体匹配实例 | 第45-47页 |
| ·立体视觉定位 | 第47-49页 |
| ·定位试验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 6 导航图像的目标识别及跟踪 | 第52-65页 |
| ·模板搜索 | 第52-54页 |
| ·基于遗传算法的目标识别 | 第54-57页 |
| ·目标识别及跟踪试验 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 全文总结及展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
