| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 引言 | 第17-19页 |
| 第2章 项目简介 | 第19-28页 |
| ·自动化立体仓库设计数据 | 第19页 |
| ·自动化立体仓库工艺方案 | 第19-22页 |
| ·主要机械设备配置 | 第22页 |
| ·电控系统的控制模式 | 第22-24页 |
| ·管理系统的功能简介 | 第24-28页 |
| 第3章 基本目标和基础知识 | 第28-37页 |
| ·基本目标和需求 | 第28-30页 |
| ·PLC简介以及它的通讯方式 | 第30-33页 |
| ·在本项目中应用的C#和UML | 第33-37页 |
| ·C#群简介 | 第33-34页 |
| ·UML简介 | 第34页 |
| ·C#和UML建模技术为本项目开发带来益处 | 第34-37页 |
| 第4章 解决方案 | 第37-63页 |
| ·方案A使用CONTROLLER LINK现场总线中DATA LINK数据链接模式的或者其他现场总线的解决疗案 | 第37-43页 |
| ·具体技术(Data Link) | 第37-42页 |
| ·Data Link数据链接实施方案 | 第42-43页 |
| ·方案B串行通讯的解决方案 | 第43-52页 |
| ·具体技术(串行通讯) | 第43-51页 |
| ·串行通讯实施方案 | 第51-52页 |
| ·方案C HOST LINK+通讯软件的解决方案 | 第52-59页 |
| ·具体技术(Host Link) | 第52-58页 |
| ·Host Link+通讯软件的实施方案 | 第58-59页 |
| ·方案的论证与选择 | 第59-61页 |
| ·深化设计的重点 | 第61-63页 |
| 第5章 电气设计以及设备配置 | 第63-65页 |
| 第6章 建模分析、设计与具体实现 | 第65-94页 |
| ·建模分析 | 第65-77页 |
| ·ABSTRACT SERVER模式的应用 | 第68-73页 |
| ·OBSERVER模式的应用 | 第73-77页 |
| ·实时特性对象类的实现 | 第77-86页 |
| ·对象的实时任务 | 第79-86页 |
| ·多端口自动寻找和锁定的机制 | 第86-87页 |
| ·FCS帧校验的实现 | 第87-88页 |
| ·成员或组件的组装 | 第88-94页 |
| 第7章 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |