电动执行器伺服控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·电动执行器发展概况 | 第8-9页 |
| ·电动执行器位置伺服控制研究 | 第9-12页 |
| ·电动执行器位置伺服的技术要求 | 第9-10页 |
| ·电动执行器位置控制方法研究 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 电动执行器伺服控制系统的基本构成 | 第13-20页 |
| ·电动执行器位置伺服系统的构成 | 第13-15页 |
| ·永磁直流电动机 | 第13-14页 |
| ·位置检测部分 | 第14-15页 |
| ·功率变换部分 | 第15页 |
| ·位置控制器 | 第15页 |
| ·系统的数学模型 | 第15-19页 |
| ·电力电子器件的传递函数 | 第16页 |
| ·直流电动机的传递函数 | 第16-18页 |
| ·减速装置的传递函数 | 第18页 |
| ·系统的传递函数 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 模糊滑模控制 | 第20-35页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第20-28页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第21-22页 |
| ·滑动模态的数学描述及特点 | 第22-24页 |
| ·滑模变结构控制器的基本设计方法 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题及解决方法 | 第25-27页 |
| ·控制量受限的滑模变结构控制 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第28-31页 |
| ·模糊控制概述 | 第28页 |
| ·模糊控制系统的结构和工作原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第29-31页 |
| ·模糊控制存在的问题 | 第31页 |
| ·模糊滑模控制 | 第31-34页 |
| ·模糊滑模控制概述 | 第31-32页 |
| ·模糊滑模控制器的构成 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 模糊滑模控制器的研究 | 第35-47页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第35-38页 |
| ·滑模控制器设计 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器设计 | 第36-37页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·模糊滑模控制的仿真结果及分析 | 第38-45页 |
| ·电机的滑模变结构控制 | 第38-40页 |
| ·考虑干扰存在的滑模控制 | 第40-43页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第43-45页 |
| ·控制受限的系统响应 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 电动执行器位置控制的硬件电路实现 | 第47-67页 |
| ·常用的可控直流电源 | 第47-48页 |
| ·晶闸管相控整流电源的开发 | 第48-52页 |
| ·晶闸管可控整流原理 | 第48-49页 |
| ·晶闸管相控直流电源的电路实现 | 第49-50页 |
| ·电源的工作性能 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52页 |
| ·PWM 控制的开关电源的开发 | 第52-64页 |
| ·功率变换部分总体解决方案 | 第52-53页 |
| ·电源电路的拓扑结构及基本原理 | 第53-55页 |
| ·电路的储能电感设计 | 第55-58页 |
| ·功率变换部分的电路实现方案 | 第58-62页 |
| ·降压电源主回路设计 | 第59-60页 |
| ·电源控制电路设计 | 第60-61页 |
| ·电机控制电路设计 | 第61-62页 |
| ·电源的工作性能 | 第62-63页 |
| ·一些设计经验 | 第63-64页 |
| ·电动执行器位置控制器的开发 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
