基于视觉的运动目标跟踪技术与应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·运动目标跟踪方法综述 | 第11-15页 |
| ·基于运动的目标跟踪方法 | 第12-13页 |
| ·基于相关的目标跟踪方法 | 第13-14页 |
| ·基于特征的目标跟踪方法 | 第14-15页 |
| ·基于模型的跟踪方法 | 第15页 |
| ·课题来源及论文工作安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于运动的目标跟踪方法 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·差分法 | 第17-21页 |
| ·背景减除法和帧间差分法 | 第17-20页 |
| ·自适应阈值分割的差分法 | 第20页 |
| ·实验结果与分析 | 第20-21页 |
| ·光流法 | 第21-24页 |
| ·经典的光流法计算 | 第21-23页 |
| ·不需迭代的光流计算 | 第23-24页 |
| ·目标检测 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于相关的目标跟踪方法 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·普通模板匹配 | 第25-27页 |
| ·SSDA快速匹配 | 第27-35页 |
| ·经典 SSDA算法 | 第28-29页 |
| ·改进 SSDA算法 | 第29-30页 |
| ·基于降分辨率模板特征点的选择 | 第30-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-35页 |
| ·模板的预测和更新 | 第35-39页 |
| ·基于 MCD距离的自适应模板更新 | 第35-36页 |
| ·基于 Kalman滤波的目标运动估计 | 第36-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于颜色信息的目标跟踪方法 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·色彩空间 | 第42-50页 |
| ·RGB色彩空间 | 第43-44页 |
| ·归一化的 RGB色彩空间 | 第44页 |
| ·HIS色彩空间 | 第44-46页 |
| ·HSV色彩空间 | 第46-47页 |
| ·YIQ色彩空间 | 第47页 |
| ·YUV色彩空间 | 第47-48页 |
| ·YC_hC_r色彩空间 | 第48-49页 |
| ·YES色彩空间 | 第49页 |
| ·CMI色彩空间 | 第49-50页 |
| ·基于颜色模型的目标跟踪算法 | 第50-60页 |
| ·光线补偿 | 第50-51页 |
| ·目标颜色建模 | 第51-53页 |
| ·噪声去除 | 第53-54页 |
| ·多目标区域的处理 | 第54-57页 |
| ·目标区域的提取 | 第57-59页 |
| ·目标跟踪算法实现 | 第59-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 目标跟踪技术应用研究 | 第62-70页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于颜色的目标跟踪在机器人视觉导航中的应用 | 第62-68页 |
| ·机器人视觉导航技术 | 第62-63页 |
| ·目标形状和颜色模型确定 | 第63-65页 |
| ·简单的目标跟踪算法的实现 | 第65-66页 |
| ·移动机器人动目标跟踪实验结果 | 第66-68页 |
| ·目标跟踪技术在作战指挥系统中的应用 | 第68-69页 |
| ·作战指挥系统中的战场侦察 | 第68页 |
| ·作战指挥系统中的目标跟踪技术 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
