舰船舵机力加载系统的研究及实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题目的及意义 | 第8页 |
| ·舵机加载系统工作原理 | 第8-10页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第10-14页 |
| ·存在的主要技术问题 | 第10页 |
| ·主要技术问题的解决方法 | 第10-13页 |
| ·国内外电液加载系统产品的发展概况 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 舵机动态加载系统理论分析 | 第15-21页 |
| ·系统等效模型 | 第15-16页 |
| ·操舵系统的传递函数模型 | 第16-17页 |
| ·施力系统的传递函数模型 | 第17-19页 |
| ·舵机加载系统传递函数模型 | 第19-21页 |
| 3 舵机加载系统硬件部分设计与选型 | 第21-32页 |
| ·机械系统设计 | 第21-23页 |
| ·液压系统设计与仿真 | 第23-29页 |
| ·系统供油压力的选择 | 第23-24页 |
| ·液压加载缸的设计 | 第24-25页 |
| ·液压伺服阀的选取 | 第25-27页 |
| ·伺服阀控制液压缸方式的选取 | 第27-29页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第29-31页 |
| ·控制计算机选择 | 第29-30页 |
| ·数据卡的选择 | 第30页 |
| ·传感器的选择 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 加载系统仿真分析 | 第32-52页 |
| ·多余力的产生机理和特性分析 | 第32-35页 |
| ·多余力的定义 | 第32页 |
| ·多余力的产生机理 | 第32-33页 |
| ·多余力的特性分析 | 第33-35页 |
| ·仿真平台 | 第35-38页 |
| ·仿真平台概述 | 第35-36页 |
| ·联合仿真接口技术 | 第36-38页 |
| ·PID 控制的发展及其改进 | 第38-40页 |
| ·PID 控制原理 | 第38-39页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第39-40页 |
| ·无扰动情况加载的PID 控制及仿真 | 第40-48页 |
| ·系统理论分析 | 第41-43页 |
| ·滤波器的选择 | 第43-44页 |
| ·仿真比较分析 | 第44-48页 |
| ·有扰动加载的多余力消除仿真 | 第48-51页 |
| ·结构不变性原理 | 第48-49页 |
| ·前馈补偿仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 舵机动态加载系统控制软件设计 | 第52-62页 |
| ·控制软件平台选择 | 第52-55页 |
| ·实时系统与嵌入式系统简介 | 第52页 |
| ·嵌入式实时系统的特点 | 第52-53页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第53页 |
| ·市场现状 | 第53-55页 |
| ·嵌入式实时操作系统VXWORKS 介绍 | 第55-57页 |
| ·控制软件设计 | 第57-61页 |
| ·控制软件总体结构 | 第57-58页 |
| ·系统时钟和定时器选择 | 第58-60页 |
| ·程序设计思想 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 加载系统试验分析 | 第62-66页 |
| ·无扰加载试验 | 第62-65页 |
| ·静负载试验 | 第62-63页 |
| ·动负载试验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 总结及展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·课题展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第73-74页 |
| 附录2 舵机加载系统工作情景 | 第74页 |
