| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-39页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-17页 |
| ·航天器动力学的概念 | 第16页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·挠性航天器动力学建模与分析的国内外研究情况综述 | 第17-28页 |
| ·动力学模型的研究历程 | 第17-20页 |
| ·挠性航天器动力学建模中的几个重点问题 | 第20-23页 |
| ·模型简化 | 第23-28页 |
| ·动力学分析 | 第28页 |
| ·挠性航天器姿态控制技术国内外研究情况综述 | 第28-36页 |
| ·姿态控制技术研究进展 | 第28-31页 |
| ·鲁棒H_∞控制技术研究现状 | 第31-36页 |
| ·论文主要内容和组织结构 | 第36-39页 |
| ·研究目标 | 第36-37页 |
| ·主要研究内容 | 第37-38页 |
| ·论文组织结构 | 第38-39页 |
| 第二章 相关基础理论 | 第39-43页 |
| ·定义和原理 | 第39-40页 |
| ·常用记号 | 第39页 |
| ·建模原理 | 第39-40页 |
| ·范数和增益 | 第40页 |
| ·LMI 的基础知识 | 第40-43页 |
| ·LMI 不等式的定义 | 第40-41页 |
| ·LMI 标准问题 | 第41页 |
| ·LMI 中的常用技术 | 第41-43页 |
| 第三章 一类拓扑结构的挠性航天器动力学系统的数学模型 | 第43-57页 |
| ·动力学建模任务分析 | 第43-44页 |
| ·数学模型 | 第44-50页 |
| ·坐标系定义和系统构型描述 | 第44-45页 |
| ·动力学方程 | 第45-49页 |
| ·模型分析 | 第49-50页 |
| ·耦合动力学分析 | 第50-56页 |
| ·开环系统耦合分析 | 第50-53页 |
| ·闭环系统耦合分析 | 第53页 |
| ·外界干扰响应 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 挠性多体航天器模型简化 | 第57-70页 |
| ·挠性多体航天器一体化降阶框架 | 第57-59页 |
| ·线性定常系统的模型简化技术 | 第59-65页 |
| ·动力缩聚法 | 第59-61页 |
| ·平衡降阶技术 | 第61-63页 |
| ·基于LMI 的H_∞模型降阶 | 第63-65页 |
| ·挠性多体航天器一体化模型简化 | 第65-69页 |
| ·一体化模型降阶方案 | 第65页 |
| ·系统级模型降阶 | 第65-67页 |
| ·简化示例与仿真 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 挠性航天器姿态控制的多目标综合 | 第70-99页 |
| ·航天器姿态控制问题分析 | 第70-73页 |
| ·模型不确定性分析 | 第70-72页 |
| ·系统输入分析 | 第72页 |
| ·控制性能分析 | 第72-73页 |
| ·范数有界LDIs 的多目标综合技术 | 第73-78页 |
| ·多目标综合问题 | 第73-75页 |
| ·控制性能的LMI 描述 | 第75-78页 |
| ·多目标综合的LMI 方法 | 第78页 |
| ·挠性航天器姿态的静态输出反馈控制 | 第78-84页 |
| ·航天器数学模型 | 第79-80页 |
| ·基于ILMI 的H_∞控制器设计 | 第80-82页 |
| ·设计示例 | 第82-84页 |
| ·基于观测器的航天器姿态输出反馈多目标综合 | 第84-98页 |
| ·多目标综合技术分析 | 第84-85页 |
| ·多目标控制问题 | 第85-87页 |
| ·控制器设计 | 第87-93页 |
| ·设计示例 | 第93-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第六章 实参结构不确定航天器的姿态控制 | 第99-111页 |
| ·实参结构不确定性问题 | 第99-100页 |
| ·仿射参数系统保代价静态输出控制 | 第100-107页 |
| ·控制问题的提出 | 第100-101页 |
| ·保代价静态输出控制器设计 | 第101-104页 |
| ·最大稳定域的计算 | 第104-106页 |
| ·仿真算例 | 第106-107页 |
| ·实参不确定航天器姿态控制 | 第107-110页 |
| ·卫星姿态控制问题 | 第107-109页 |
| ·设计结果 | 第109-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第七章 挠性航天器分散化的H∞姿态控制 | 第111-129页 |
| ·航天器姿态控制结构分析 | 第111-116页 |
| ·挠性航天器姿态控制系统分析 | 第112-113页 |
| ·航天器姿态控制系统分散协同控制结构设计 | 第113-116页 |
| ·系统的分散协同H_∞控制 | 第116-123页 |
| ·系统分散化 | 第116-118页 |
| ·协同控制器设计 | 第118-120页 |
| ·分散鲁棒H_∞控制器设计 | 第120-122页 |
| ·设计示例 | 第122-123页 |
| ·挠性航天器的分散协同H_∞姿态控制 | 第123-127页 |
| ·数学模型和控制问题的形成 | 第123-124页 |
| ·控制器设计 | 第124-125页 |
| ·姿态控制仿真 | 第125-127页 |
| ·小结 | 第127-129页 |
| 第八章 多体航天器的H_∞指向控制 | 第129-137页 |
| ·多体航天器的指向控制问题 | 第129-131页 |
| ·控制对象与控制目标 | 第129-130页 |
| ·H_∞频率分离控制 | 第130-131页 |
| ·H∞控制器设计 | 第131-133页 |
| ·H_∞控制问题 | 第131-132页 |
| ·H_∞控制器综合 | 第132-133页 |
| ·航天器指向控制设计 | 第133-136页 |
| ·小结 | 第136-137页 |
| 第九章 结束语 | 第137-141页 |
| ·主要研究结论 | 第137-139页 |
| ·主要创新点 | 第139页 |
| ·进一步研究的建议 | 第139-141页 |
| 致 谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第151页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第151页 |