| 图目录 | 第1-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·问题的提出 | 第11-14页 |
| ·战术飞机任务规划简介 | 第11-13页 |
| ·战术飞机任务规划中存在的不确定性 | 第13-14页 |
| ·解决不确定性问题的意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·不确定性问题的研究 | 第14-16页 |
| ·不确定性在战术飞机任务规划中的应用研究 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 对战术飞机飞行任务规划中存在的不确定性的研究 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·战术飞机飞行任务规划中存在的不确定性 | 第20-22页 |
| ·处理不确定性所采用的数学模型 | 第22-23页 |
| ·不确定问题的解决策略 | 第23-28页 |
| ·意外事件带来的不确定性的处理 | 第23-24页 |
| ·世界初始状态的不确定性的处理 | 第24-27页 |
| ·航迹规划中不确定性的处理 | 第27-28页 |
| ·规划流程设计 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于意外事件分支规划的任务规划方法研究 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·传统规划算法分析 | 第34-38页 |
| ·经典规划 | 第34页 |
| ·概率规划 | 第34-35页 |
| ·条件规划 | 第35-37页 |
| ·规划算法改进方案 | 第37-38页 |
| ·意外事件分支规划方法 | 第38-45页 |
| ·意外事件分支规划的基本思想 | 第38-40页 |
| ·改进的任务规划体系结构 | 第40-41页 |
| ·评估机制的设计 | 第41-42页 |
| ·选择机制的设计 | 第42-43页 |
| ·改进后算法的性能比较 | 第43-45页 |
| ·分段规划设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于概率威胁地图的航迹规划方法研究 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·战场环境的概率威胁地图模型 | 第49-55页 |
| ·威胁源的概率模型 | 第50-55页 |
| ·沿某航迹段的威胁条件概率的计算 | 第55-57页 |
| ·基于概率地图的航迹规划算法设计 | 第57-60页 |
| ·节点的扩展策略 | 第58页 |
| ·节点代价评估函数的设计 | 第58-60页 |
| ·仿真结果及分析 | 第60-64页 |
| ·仿真实验的运行环境 | 第60-61页 |
| ·仿真过程及结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65-66页 |
| ·今后工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者在攻读硕士期间撰写的论文 | 第72页 |