磁悬浮飞轮驱动电机系统设计
| 图目录 | 第1-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究情况综述 | 第12-18页 |
| ·磁悬浮飞轮 | 第12页 |
| ·永磁无刷直流电机 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的控制方法 | 第14-16页 |
| ·电机的温升计算 | 第16-18页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 磁悬浮飞轮驱动电机本体设计 | 第19-36页 |
| ·永磁无刷直流电机简介 | 第19-20页 |
| ·驱动电机的结构形式 | 第20-22页 |
| ·驱动电机的电磁关系 | 第22-24页 |
| ·基于磁路法的驱动电机电磁设计 | 第24-31页 |
| ·磁路法基本原理 | 第24-27页 |
| ·驱动电机的电磁设计 | 第27-30页 |
| ·设计实例 | 第30-31页 |
| ·气隙磁场的有限元分析 | 第31-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 磁悬浮飞轮驱动电机控制器设计 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·无刷直流电机数学模型的建立 | 第36-39页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第36-38页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第38-39页 |
| ·传统PID 控制与模糊PID 控制方法 | 第39-41页 |
| ·传统PID 控制 | 第39-40页 |
| ·模糊PID 控制 | 第40-41页 |
| ·驱动电机调速控制器设计 | 第41-48页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第41-42页 |
| ·双闭环系统的传统PID 控制器设计 | 第42-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·仿真结果与分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 磁悬浮飞轮驱动电机的损耗与温升分析 | 第50-63页 |
| ·驱动电机的损耗分析 | 第50-53页 |
| ·基本损耗分析 | 第50-51页 |
| ·电机绕组的涡流损耗分析 | 第51-53页 |
| ·绕组的稳态温升分析 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53-55页 |
| ·热路法计算定子电枢的稳态温升 | 第55-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 磁悬浮飞轮驱动电机实验研究 | 第63-74页 |
| ·驱动电机的实验系统 | 第63-64页 |
| ·驱动电机升速与降速实验 | 第64-70页 |
| ·驱动电机的升速实验 | 第64-65页 |
| ·驱动电机的降速实验 | 第65-70页 |
| ·驱动电机绕组温升实验 | 第70-73页 |
| ·温升实验原理 | 第70-71页 |
| ·绕组温升实验 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |