基于CAN/LIN总线的车身电子控制系统
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外汽车总线技术发展现状 | 第9-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·课题的来源和主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 车身电子控制系统的功能 | 第14-21页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·功能描述 | 第14-17页 |
| ·输入信号 | 第17-19页 |
| ·输出信号 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统的总体构成及设计方案 | 第21-29页 |
| ·CAN总线概述 | 第21-24页 |
| ·网络拓扑结构 | 第21页 |
| ·CAN总线的特点 | 第21-22页 |
| ·基于报文的通讯 | 第22-24页 |
| ·LIN总线概述 | 第24-26页 |
| ·LIN总线特点 | 第24页 |
| ·LIN的数据帧格式和通讯协议 | 第24-26页 |
| ·CAN 和LIN总线的比较 | 第26页 |
| ·系统总体构成 | 第26-28页 |
| ·系统组成 | 第26-27页 |
| ·系统工作流程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统硬件组成和模块设计 | 第29-43页 |
| ·车身控制模块 | 第29-37页 |
| ·主要功能 | 第29页 |
| ·硬件结构框图 | 第29-37页 |
| ·门/ 窗控制子系统主模块 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线接口驱动 | 第37-38页 |
| ·开关信号输入 | 第38页 |
| ·门/ 窗控制子系统门区模块 | 第38-42页 |
| ·电机驱动 | 第38-39页 |
| ·LIN 接口 | 第39-40页 |
| ·按键输入 | 第40页 |
| ·环境温度/ 电机温度检测 | 第40-41页 |
| ·EEPROM | 第41页 |
| ·电动窗电机电流检测 | 第41页 |
| ·电机速度反馈——HALL 信号 | 第41-42页 |
| ·其它节点 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统通信协议设计 | 第43-53页 |
| ·CAN 通讯 | 第43-47页 |
| ·LIN 通讯 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第53-68页 |
| ·车身控制模块软件设计 | 第53-56页 |
| ·主程序 | 第53-54页 |
| ·RKE 主机KEELOQ 软件解码程序 | 第54-56页 |
| ·J 1939 C 库 | 第56页 |
| ·开关状态检测和驱动输出控制 | 第56页 |
| ·门/ 窗控制子系统主模块软件设计 | 第56-61页 |
| ·主程序 | 第57页 |
| ·中断服务程序 | 第57-59页 |
| ·LIN 通讯 | 第59页 |
| ·按键处理 | 第59-60页 |
| ·CAN 报文处理 | 第60-61页 |
| ·门/ 窗控制子系统门区模块软件设计 | 第61-67页 |
| ·主程序 | 第61-62页 |
| ·从节点LIN 通讯 | 第62-64页 |
| ·报文ID 及数据传输方向 | 第64-65页 |
| ·电机控制 | 第65-66页 |
| ·电动窗控制按键 | 第66页 |
| ·中断服务程序 | 第66-67页 |
| ·组合开关模块和驱动模块的软件设计 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 摘要 | 第73-77页 |
| ABSTRACT | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
