具有PID自整定功能的温度控制器研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·PID参数自整定算法的发展现状 | 第9-10页 |
| ·PID控制器的发展情况 | 第9-10页 |
| ·PID参数自整定及其发展现状 | 第10页 |
| ·温度控制器的嵌入式开发平台 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第12页 |
| ·温度控制器的嵌入式开发平台 | 第12-13页 |
| ·题目的引出及意义 | 第13-14页 |
| ·本文的工作 | 第14-15页 |
| 2 温度控制器整体设计方案 | 第15-21页 |
| ·需求分析 | 第15-17页 |
| ·功能需求 | 第15页 |
| ·技术需求 | 第15-17页 |
| ·温度控制器整体设计 | 第17-18页 |
| ·PID参数自整定算法的研究思路 | 第17页 |
| ·温度控制器整体模块化设计 | 第17-18页 |
| ·芯片的选型 | 第18-21页 |
| 3 PID参数自整定算法的研究 | 第21-34页 |
| ·PID控制方法研究 | 第21-22页 |
| ·PID控制规律 | 第21页 |
| ·PID控制器机理分析 | 第21-22页 |
| ·数字PID控制 | 第22页 |
| ·PID参数自整定的分类 | 第22-24页 |
| ·基于模型的自整定方法 | 第23-24页 |
| ·基于规则的自整定方法 | 第24页 |
| ·继电反馈PID参数自整定 | 第24-28页 |
| ·继电反馈自整定方法的原理 | 第24-26页 |
| ·继电反馈自整定技术的优点 | 第26-27页 |
| ·继电反馈自整定方法的仿真 | 第27-28页 |
| ·基于阶跃辨识的PID参数自整定 | 第28-32页 |
| ·基于特征面积法的模型辨识 | 第28-29页 |
| ·PID参数整定方法 | 第29-31页 |
| ·基于阶跃辨识自整定方法的仿真 | 第31-32页 |
| ·两种PID参数自整定算法的比较 | 第32-34页 |
| ·两种PID参数自整定算法控制效果的比较 | 第32-33页 |
| ·整定方法的选择 | 第33-34页 |
| 4 温度控制器主要模块设计与实现 | 第34-50页 |
| ·初始化及逻辑控制模块 | 第34-36页 |
| ·IO口初始化 | 第35页 |
| ·AD初始化 | 第35页 |
| ·Modbus初始化 | 第35页 |
| ·看门狗初始化 | 第35-36页 |
| ·定时器初始化 | 第36页 |
| ·温度电压测量模块 | 第36-42页 |
| ·测量通道的轮转和切换 | 第36页 |
| ·信号采集与软件滤波 | 第36-37页 |
| ·温度值计算 | 第37-41页 |
| ·电压值计算 | 第41页 |
| ·双色灯控制 | 第41-42页 |
| ·自整定模块 | 第42-44页 |
| ·受控对象状态的控制 | 第43页 |
| ·特征参数的提取 | 第43页 |
| ·PID参数值的计算 | 第43-44页 |
| ·Modbus通讯模块 | 第44-49页 |
| ·Modbus协议简介 | 第44-45页 |
| ·Modbus协议的传输模式 | 第45-47页 |
| ·RS-485接口技术 | 第47-48页 |
| ·Modbus通讯模块的设计与实现 | 第48-49页 |
| ·温度控制模块 | 第49页 |
| ·看门狗模块 | 第49-50页 |
| 5 温度控制器的控制效果实验及在包装行业的应用 | 第50-54页 |
| ·温度控制器的控制效果实验 | 第50-52页 |
| ·不同受控对象的控制效果实验 | 第50-51页 |
| ·相同受控对象及环境条件下与其它控制器的对比实验 | 第51-52页 |
| ·温度控制器在包装现场的应用 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第59页 |
