| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·网络控制系统研究的意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统(Networked Controlsystems)的提出 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统研究的意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统的研究状况 | 第9-14页 |
| ·网络延迟 | 第10-12页 |
| ·丢包问题 | 第12页 |
| ·多通道传输 | 第12-13页 |
| ·进一步研究方向 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 网络控制系统故障检测的基本问题及时延分析 | 第16-26页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第16-18页 |
| ·时变传输周期 | 第16页 |
| ·网络调度 | 第16页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-17页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第17页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第17页 |
| ·数据包丢失 | 第17页 |
| ·节点的驱动方式 | 第17-18页 |
| ·时钟同步 | 第18页 |
| ·网络控制系统中的时延分析 | 第18-19页 |
| ·NCS中的时延组成 | 第18页 |
| ·NCS的时延分析 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的故障检测 | 第19-26页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·故障检测技术简介 | 第20页 |
| ·网络控制系统故障诊断方法分类 | 第20-21页 |
| ·各类故障诊断方法的研究现状 | 第21-26页 |
| 第三章 网络控制系统的数学模型 | 第26-42页 |
| ·不带延时的连续控制对象模型的离散化 | 第26页 |
| ·包含延时的连续控制对象模型的离散化 | 第26-31页 |
| ·网络控制系统的数学模型 | 第31-42页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第31-35页 |
| ·单包传输 | 第35-36页 |
| ·单包数据包丢失 | 第36-37页 |
| ·多包传输 | 第37-41页 |
| ·多包传输数据包丢失 | 第41-42页 |
| 第四章 网络控制系统基于无记忆降阶状态观测器的故障检测 | 第42-54页 |
| ·网络控制系统数学模型的建立 | 第42-43页 |
| ·无记忆降阶状态观测器的设计 | 第43-47页 |
| ·无记忆降阶状态观测器的设计思想 | 第43页 |
| ·无记忆降阶观测器的设计 | 第43-47页 |
| ·残差的产生和故障检测 | 第47-49页 |
| ·残差的产生 | 第47-48页 |
| ·分析残差 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-54页 |
| 第五章 带有输出传输时延的网络控制系统基于观测器的故障检测 | 第54-61页 |
| ·网络控制系统数学模型的建立 | 第54-55页 |
| ·状态观测器的设计 | 第55-58页 |
| ·残差的产生及故障检测 | 第58-59页 |
| ·残差的产生 | 第58页 |
| ·故障检测 | 第58-59页 |
| ·故障检测的步骤 | 第59页 |
| ·实例 | 第59-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
