基于仰拍方式的受电弓滑板磨耗检测系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究目的及内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究目的 | 第15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 滑板磨耗检测系统总体方案 | 第17-29页 |
| ·检测系统框架结构设计 | 第17-19页 |
| ·检测系统组成 | 第17-18页 |
| ·检测系统的原理 | 第18-19页 |
| ·检测系统框架的搭建与验证 | 第19-28页 |
| ·车间实验 | 第19-24页 |
| ·现场实验 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 图像处理算法 | 第29-38页 |
| ·图像预处理 | 第29-32页 |
| ·图像裁剪 | 第29-30页 |
| ·图像滤波和增强 | 第30-32页 |
| ·目标特征识别 | 第32-37页 |
| ·边缘检测 | 第32-34页 |
| ·Hough定位直线 | 第34-36页 |
| ·定位边缘和接触网 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 相机标定算法 | 第38-51页 |
| ·标定模型 | 第38-41页 |
| ·张正友的标定方法 | 第39-41页 |
| ·角点检测 | 第41-46页 |
| ·标定板模型 | 第41页 |
| ·Harris角点检测 | 第41-43页 |
| ·Susan角点检测 | 第43-45页 |
| ·角点坐标亚像素化 | 第45-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 滑板磨耗检测结果分析 | 第51-65页 |
| ·系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-60页 |
| ·DSA弓型 | 第55-57页 |
| ·TSG3弓型 | 第57-58页 |
| ·LV2600弓型 | 第58-60页 |
| ·结果分析和改进 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 论文工作总结 | 第65-66页 |
| 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录: 部分Visual C++源代码 | 第71-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第86页 |
