基于CAN的船载导航设备通讯系统测试端的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·现场总线简介 | 第7页 |
| ·现场总线的结构 | 第7-9页 |
| ·现场总线的网络模型 | 第7-8页 |
| ·现场总线与局域网络的区别 | 第8-9页 |
| 第二章 CAN现场总线的原理及应用 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·CAN网络的技术特点 | 第9-10页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第10-13页 |
| ·物理层 | 第10-11页 |
| ·数据链路层 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 导航设备通讯系统方案及系统设计 | 第14-27页 |
| ·总体设计 | 第14-15页 |
| ·基本网络结构 | 第14页 |
| ·网络参数配置 | 第14-15页 |
| ·节点结构设计 | 第15页 |
| ·智能节点接口设计 | 第15-26页 |
| ·节点的介质冗余方案 | 第15-17页 |
| ·节点介质双冗余硬件电路设计 | 第17-19页 |
| ·主要元器件功能特点 | 第19-25页 |
| ·时钟电路方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于USB的CAN总线适配器的设计 | 第27-44页 |
| ·USB接口技术原理 | 第27-33页 |
| ·概述 | 第27-29页 |
| ·USB系统简介 | 第29页 |
| ·USB系统工作原理 | 第29-32页 |
| ·USB总线协议 | 第32-33页 |
| ·基于USB的CAN总线适配器的硬件设计 | 第33-38页 |
| ·工作原理 | 第33-34页 |
| ·硬件电路设计 | 第34页 |
| ·USB控制器PDIUSBD12 介绍 | 第34-38页 |
| ·适配器固件程序设计 | 第38-42页 |
| ·固件要完成的主要工作 | 第38页 |
| ·初始化部分 | 第38-39页 |
| ·主循环部分 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 测试端的设计与实现 | 第44-60页 |
| ·整体结构及主要功能介绍 | 第44-50页 |
| ·界面及功能介绍 | 第44-46页 |
| ·程序流程 | 第46-47页 |
| ·主要用到的CAN-USB接口函数介绍 | 第47-50页 |
| ·采用的主要技术及部分功能实现方法 | 第50-59页 |
| ·多线程技术及应用 | 第50-51页 |
| ·精确定时 | 第51页 |
| ·PC并行端口数字信息的输入/输出 | 第51-57页 |
| ·程序发送部分主要源代码说明 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 发表的论文: | 第62页 |
| 参与的科研项目: | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
