| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-17页 |
| ·、引言 | 第6-7页 |
| ·、永磁无刷直流电机的工作原理 | 第7-9页 |
| ·、霍尔位置传感器 | 第7-9页 |
| ·、120°导通工作方式 | 第9页 |
| ·、永磁无刷直流电机(BLDCM)的控制 | 第9-12页 |
| ·、开环控制系统 | 第10页 |
| ·、闭环控制系统 | 第10-12页 |
| ·、永磁无刷直流电机转矩脉动问题 | 第12-14页 |
| ·、永磁无刷直流电机转矩脉动的成因 | 第12页 |
| ·、永磁无刷直流电机转矩脉动抑制技术的现状 | 第12-14页 |
| ·、研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 参考文献 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的数学模型和PWM调制方法 | 第17-26页 |
| ·、引言 | 第17页 |
| ·、永磁无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·、永磁无刷直流电机的调制策略 | 第19-21页 |
| ·、带有前级Buck电路拓扑结构的无刷直流电机驱动器 | 第21-22页 |
| ·、本章小结 | 第22-24页 |
| 参考文献 | 第24-26页 |
| 第三章 带前级Buck电路的BLDCM调速系统 | 第26-39页 |
| ·、带前级Buck的三相无刷直流电机的控制系统 | 第26-27页 |
| ·、速度开环的恒流控制 | 第27-32页 |
| ·、速度闭环控制 | 第32-37页 |
| ·、脉冲测速法 | 第32-34页 |
| ·、前级Buck电感电流作电流内环的速度闭环控制方法 | 第34-37页 |
| ·、本章小结 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-39页 |
| 第四章 BLDCM的换相转矩脉动分析和抑制 | 第39-56页 |
| ·、引言 | 第39页 |
| ·、相全桥结构的驱动器的电磁转矩脉动分析 | 第39-51页 |
| ·、非换相转矩脉动 | 第39-47页 |
| ·、永磁无刷直流电机换相转矩脉动分析 | 第47-51页 |
| ·、带前级Buck电路驱动器新的换相转矩脉动抑制策略 | 第51-53页 |
| ·、本章小结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 第五章 系统的抗干扰设计 | 第56-66页 |
| ·、引言 | 第56页 |
| ·、硬件电路的抗干扰设计 | 第56-60页 |
| ·、接地技术 | 第56-58页 |
| ·电流采样环节 | 第58-59页 |
| ·、霍尔位置信号的滤波 | 第59页 |
| ·、电源去耦电容的使用 | 第59-60页 |
| ·、软件系统的抗干扰设计 | 第60-64页 |
| ·、开机自检程序 | 第61页 |
| ·、软件陷阱的设计 | 第61-62页 |
| ·、使用程序运行标记提高系统可靠性 | 第62页 |
| ·、输出端口的刷新处理 | 第62-63页 |
| ·、数字滤波处理 | 第63-64页 |
| ·、本章小结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 一、全文总结 | 第66页 |
| 二、展望 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
