汽车电动助力转向系统的关键技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·汽车的发展趋势 | 第13页 |
| ·汽车转向技术的发展 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理及关键技术 | 第14-18页 |
| ·研究目的 | 第18-19页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 各种结构形式的助力转向系统的现状及分析 | 第20-27页 |
| ·传统液压动力转向 | 第20-21页 |
| ·电控液压动力转向 | 第21-22页 |
| ·电动助力转向系统的发展 | 第22-27页 |
| 第三章 电动助力转向系统减速机构设计 | 第27-42页 |
| ·电动机的参数选择 | 第27-28页 |
| ·轴的设计计算 | 第28-31页 |
| ·普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 | 第31-38页 |
| ·EPS减速机构的优化设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 EPS系统模型的建立 | 第42-48页 |
| ·转向系的受力分析 | 第42-43页 |
| ·转向系与操纵稳定性的关系 | 第43-44页 |
| ·汽车电动助力转向系统的数学模型 | 第44-48页 |
| 第五章 EPS系统的仿真研究 | 第48-59页 |
| ·基于PD控制的EPS系统 | 第48-51页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第51-54页 |
| ·基于模糊控制自EPS系统 | 第54-56页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第六章 试验 | 第59-67页 |
| ·控制系统介绍 | 第59-60页 |
| ·台架试验 | 第60-64页 |
| ·道路试验 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与建议 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·不足和建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
