垂直平面运动机构的分析与研究
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 概述 | 第9页 |
| 1．2 国内外平面运动机构的发展概况 | 第9-16页 |
| 1．2．1 平面运动机构国外发展动态概况 | 第10-12页 |
| 1．2．2 平面运动机构国内发展动态概况 | 第12-15页 |
| 1．2．3 平面运动机构的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1．3 课题研究的意义和论文的组成 | 第16-18页 |
| 1．3．1 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1．3．2 论文主要内容和安排 | 第17-18页 |
| 第2章 船舶水动力学基本原理 | 第18-43页 |
| 2．1 空间运动坐标系的选取 | 第18-23页 |
| 2．1．1 地面坐标系 | 第18-19页 |
| 2．1．2 艇体坐标系 | 第19-20页 |
| 2．1．3 用艇体坐标系表示潜器运动 | 第20-21页 |
| 2．1．4 平面运动假设和速度坐标系 | 第21-23页 |
| 2．2 平面运动方程 | 第23-34页 |
| 2．2．1 平面运动的一般方程 | 第23-26页 |
| 2．2．2 水动力与水动力导数 | 第26-27页 |
| 2．2．3 平面运动方程 | 第27-34页 |
| 2．3 空间运动方程 | 第34-42页 |
| 2．3．1 空间运动受力分析 | 第34-38页 |
| 2．3．2 六自由度空间运动方程 | 第38-42页 |
| 2．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 哈尔滨工程大学PPM | 第43-60页 |
| 3．1 机构简介 | 第43-52页 |
| 3．1．1 振荡机构及信号检验 | 第43-48页 |
| 3．1．2 驱动电机控制系统 | 第48-50页 |
| 3．1．3 测力数据采集系统 | 第50-51页 |
| 3．1．4 数据处理软件 | 第51-52页 |
| 3．2 机构工作原理 | 第52-59页 |
| 3．2．1 俯仰运动 | 第52-53页 |
| 3．2．2 纯升沉运动 | 第53-55页 |
| 3．2．3 纯俯仰运动(蛇形运动) | 第55-58页 |
| 3．2．4 滚转运动 | 第58-59页 |
| 3．3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 哈尔滨工程大学PPM试验 | 第60-73页 |
| 4．1 试验前的准备工作 | 第60页 |
| 4．2 拖体水动力试验 | 第60-70页 |
| 4．2．1 直航试验 | 第60-62页 |
| 4．2．2 斜航试验 | 第62-63页 |
| 4．2．3 纯升沉振荡运动试验 | 第63-64页 |
| 4．2．4 纯横的振荡运动试验 | 第64-66页 |
| 4．2．5 纯俯仰振荡运动试验 | 第66-68页 |
| 4．2．6 纯摇首振荡运动试验 | 第68-69页 |
| 4．2．7 横摇振荡运动试验 | 第69-70页 |
| 4．3 存在的问题 | 第70-72页 |
| 4．4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 问题分析与改进方案 | 第73-86页 |
| 5．1 模型设计加工 | 第73-74页 |
| 5．2 试验方法 | 第74-77页 |
| 5．2．1 绳索悬挂法测量I_y | 第74-75页 |
| 5．2．2 弹簧振荡法测量I_z | 第75-76页 |
| 5．2．3 模型质量的测量 | 第76-77页 |
| 5．3 机构本身 | 第77-85页 |
| 5．3．1 滤波方案 | 第77-80页 |
| 5．3．2 创建应用程序 | 第80-85页 |
| 5．4 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
