结构光三维视觉测量系统标定方法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-23页
·课题研究的背景和意义	第9页
·国内外结构光三维测量技术发展现状	第9-15页
·国内结构光三维测量技术现状	第10-12页
·国外结构光三维测量技术现状	第12-15页
·国内外结构光三维测量系统标定现状	第15-22页
·结构光测量系统直接标定方法现状	第16-20页
·结构光测量系统间接标定方法现状	第20-22页
·本课题的来源和研究内容	第22-23页
第2章 测量系统数学模型与装置	第23-33页
·测量系统组成	第23-24页
·测量系统数学模型	第24-28页
·子系统数学模型	第24-26页
·系统数学模型	第26-28页
·测量系统量程参数	第28-30页
·测量系统机械结构装置	第30-32页
·本章小结	第32-33页
第3章 亚像素定位技术研究	第33-42页
·亚像素定位原理及选用条件	第33-34页
·亚像素基本原理	第33-34页
·亚像素算法的选用条件	第34页
·亚像素定位算法研究	第34-41页
·矩定义	第34-35页
·形心法和灰度重心法	第35-37页
·空间矩边缘定位法	第37-38页
·多项式插值边缘检测法	第38-40页
·双线性插值灰度平方加权质心法	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 系统标定方法与实验	第42-55页
·测量系统标定装置	第42页
·测量系统标定方法	第42-43页
·测量系统标定过程	第43-51页
·图像节点的亚像素定位	第43-46页
·被测节点坐标校正	第46页
·截面Z 坐标值和Y 坐标值标定	第46-48页
·截面坐标分块标定	第48页
·整个系统坐标变换	第48-49页
·子图像的拼接	第49-51页
·整个系统标定后的测量实例	第51-54页
·测量系统标定结果	第54页
·本章小结	第54-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-60页
在攻读硕士学位期间发表的学术论文	第60-61页
致谢	第61页