目标无源定位与跟踪算法研究
| 图目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·单站无源定位与跟踪的研究现状 | 第10-15页 |
| ·单站无源定位 | 第10-13页 |
| ·非线性滤波算法 | 第13-14页 |
| ·滤波模型 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容和结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无源定位系统观测性能分析 | 第17-37页 |
| ·系统的可观测性分析 | 第17-21页 |
| ·线性系统的可观测性 | 第17-19页 |
| ·非线性系统的可观测性 | 第19-20页 |
| ·系统的可观测度 | 第20-21页 |
| ·参数估计的基本方法 | 第21-22页 |
| ·只测角无源观测系统的可观测性分析 | 第22-26页 |
| ·系统描述 | 第22-23页 |
| ·定位不确定度分析 | 第23-24页 |
| ·系统分析 | 第24-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-36页 |
| ·“观测器-目标”初始距离对定位精度的影响 | 第27-28页 |
| ·观测器加速度对定位精度的影响 | 第28-32页 |
| ·目标的运动速度对定位精度的影响 | 第32-35页 |
| ·总结 | 第35-36页 |
| ·章节小结 | 第36-37页 |
| 第三章 对运动辐射源的单站无源定位与跟踪 | 第37-50页 |
| ·常用单站角被动定位跟踪算法 | 第37-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（EKF）算法 | 第37-39页 |
| ·伪线性估计（PLE）算法 | 第39-40页 |
| ·粒子滤波（PF）算法 | 第40-42页 |
| ·多模型扩展卡尔曼滤波算法 | 第42-45页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·模型设计 | 第43-44页 |
| ·综合输出估计 | 第44-45页 |
| ·滤波流程设计 | 第45页 |
| ·仿真实验 | 第45-48页 |
| ·仿真条件 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·章节小结 | 第48-50页 |
| 第四章 结束语 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第55页 |
