一种高精度激光束跟踪系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第12-18页 |
| ·用于光斑定位的光电探测器的结构及工作原理 | 第12-16页 |
| ·光电探测器的选取 | 第16页 |
| ·系统总体结构 | 第16-18页 |
| 第三章 系统硬件结构介绍 | 第18-40页 |
| ·He-Ne激光器 | 第18-21页 |
| ·He-Ne激光器结构 | 第18页 |
| ·模式和发散角 | 第18-20页 |
| ·大气湍流效应对光束的影响 | 第20-21页 |
| ·四象限探测器及性能分析 | 第21-23页 |
| ·前置放大电路 | 第23-25页 |
| ·滤波电路 | 第25-26页 |
| ·真有效值转换电路 | 第26-29页 |
| ·级放大电路 | 第29-31页 |
| ·单片机控制电路 | 第31-34页 |
| ·MSP430系列单片机 | 第31-32页 |
| ·单片机控制模块 | 第32-33页 |
| ·时钟电路 | 第33-34页 |
| ·12位A/D转换模块 | 第34-35页 |
| ·A/D转换器的主要指标 | 第34页 |
| ·ADC12模块结构 | 第34页 |
| ·ADC12内核工作原理 | 第34-35页 |
| ·系统数据采集过程 | 第35页 |
| ·步进电机系统 | 第35-38页 |
| ·步进电机 | 第35-36页 |
| ·步进电机驱动器 | 第36页 |
| ·驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·液晶显示模块 | 第38-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-47页 |
| ·EW430简介 | 第40-41页 |
| ·系统软件流程图 | 第41-42页 |
| ·部分端口定义 | 第42-43页 |
| ·MSP430初始化函数 | 第43页 |
| ·初始化ADC12 | 第43-44页 |
| ·12864读写控制函数 | 第44-45页 |
| ·步进电机控制程序 | 第45-47页 |
| 第五章 影响光束定位精度的有关因素分析 | 第47-60页 |
| ·通道内部噪声分析 | 第47-52页 |
| ·四象限探测器噪声 | 第47-48页 |
| ·信号处理电路噪声 | 第48-52页 |
| ·温度对四通道一致性的影响 | 第52-53页 |
| ·光斑特性 | 第53-55页 |
| ·四象限探测系统输出特性 | 第55-57页 |
| ·光斑中心坐标计算 | 第57-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·待研究的问题和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 已发表论文 | 第66页 |