| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·激光雪深测量技术分类 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 相位测雪深原理 | 第12-22页 |
| ·相位法激光测雪深原理 | 第12-13页 |
| ·测尺频率选择 | 第13-14页 |
| ·差频原理 | 第14-15页 |
| ·鉴相原理 | 第15-20页 |
| ·模拟鉴相方法 | 第15-16页 |
| ·数字鉴相方法 | 第16-20页 |
| ·鉴相方法的比较 | 第20页 |
| ·方案设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 激光雪深测量系统方案设计及硬件实现 | 第22-48页 |
| ·雪深测量系统总体设计 | 第22页 |
| ·系统的设计要求 | 第22-23页 |
| ·激光调制发射电路设计 | 第23-29页 |
| ·激光器概述 | 第23页 |
| ·激光二极管的性质 | 第23-24页 |
| ·光调制种类 | 第24-25页 |
| ·激光驱动电路 | 第25-26页 |
| ·DDS调制信号产生电路 | 第26-29页 |
| ·回波信号接收处理电路设计 | 第29-36页 |
| ·光电接收器件 | 第29-31页 |
| ·放大电路及滤波电路 | 第31-32页 |
| ·混频电路 | 第32-34页 |
| ·模数转换电路 | 第34-36页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第36-40页 |
| ·配置电路 | 第36-38页 |
| ·SDRAM存储器 | 第38-39页 |
| ·液晶显示 | 第39-40页 |
| ·时钟电路 | 第40页 |
| ·无线传感网络硬件电路设计 | 第40-45页 |
| ·ZigBee协议栈架构 | 第41页 |
| ·ZigBee网络拓扑 | 第41-42页 |
| ·无线传感器网络芯片CC2530 | 第42-43页 |
| ·ZigBee无线传感器网络节点电路和构架 | 第43-44页 |
| ·串口数据通信模块 | 第44-45页 |
| ·激光测距系统的电源设计 | 第45-48页 |
| 第4章 激光雪深测量系统的FPGA硬件设计 | 第48-64页 |
| ·EDA技术简介和FPGA芯片性能介绍 | 第48-49页 |
| ·FPGA的设计开发流程 | 第49-50页 |
| ·嵌入式处理单元的FPGA设计 | 第50-59页 |
| ·锁相环PLL倍频模块 | 第50-51页 |
| ·FFT IP核 | 第51-55页 |
| ·FFT IP核预处理模块 | 第55-57页 |
| ·FFT IP核后处理模块 | 第57-59页 |
| ·激光测距的SOPC定制 | 第59-64页 |
| ·SOPC技术 | 第59-60页 |
| ·Nios Ⅱ软核处理器系统 | 第60-61页 |
| ·测距系统的需求分析 | 第61页 |
| ·测距系统逻辑外设的开发 | 第61-64页 |
| 第五章 激光雪深测量系统软件设计 | 第64-77页 |
| ·无线传感器网络软件设计 | 第64-67页 |
| ·协调器网络设计 | 第64-66页 |
| ·终端节点网络设计 | 第66-67页 |
| ·测雪深系统软件设计 | 第67-74页 |
| ·按键扫描子程序 | 第68-69页 |
| ·配置DDS频率相位控制字程序 | 第69-70页 |
| ·A/D采样子程序 | 第70-71页 |
| ·串行发送采样数据子程序 | 第71-72页 |
| ·串行接收FFT处理数据子程序 | 第72-73页 |
| ·LCD显示子程序 | 第73-74页 |
| ·串口通信子程序 | 第74页 |
| ·基于C#的上位机接收系统 | 第74-77页 |
| ·数据管理系统 | 第74-76页 |
| ·上位机软件系统 | 第76-77页 |
| 第六章 系统调试、误差分析及系统试验 | 第77-82页 |
| ·PCB板设计应该注意的问题 | 第77-79页 |
| ·布局布线 | 第77-78页 |
| ·去耦电容的配置 | 第78页 |
| ·地线设计 | 第78-79页 |
| ·电磁屏蔽 | 第79页 |
| ·误差来源分析 | 第79-80页 |
| ·电子线路的交叉干扰 | 第79页 |
| ·系统误差 | 第79-80页 |
| ·仿真数据误差分析 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-83页 |
| ·论文主要工作 | 第82页 |
| ·需要做的改进和提高 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-95页 |
| 附件l | 第86-89页 |
| 附件1.1 ：电源板电路图 | 第86-87页 |
| 附件1.2 ：电源板PCB图 | 第87-88页 |
| 附件1.3 ：电源板实物图 | 第88-89页 |
| 附件2 | 第89-92页 |
| 附件2.1 ：信号处理板(ADC、发射调制电路、接收处理电路)电路图 | 第89-90页 |
| 附件2.2 ：信号处理板(ADC、发射调制电路、接收处理电路)PCB图 | 第90-91页 |
| 附件2.3 ：信号处理板(ADC、发射调制电路、接收处理电路)实物图 | 第91-92页 |
| 附件3 | 第92-94页 |
| 附件3.1 ：DDS信号板电路图 | 第92-93页 |
| 附件3.2 ：DDS信号板实物图 | 第93-94页 |
| 附件4：系统实物图 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 | 第95页 |
