基于CAN的印染机分布式控制系统的实现和算法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的背景 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-13页 |
| ·染色机电脑 | 第9-10页 |
| ·CAN 现场总线 | 第10-11页 |
| ·PCI 总线技术 | 第11-12页 |
| ·自适应控制 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13页 |
| ·课题的主要任务、内容和目标 | 第13-15页 |
| 第二章 分布式控制系统的组成 | 第15-21页 |
| ·系统概述 | 第15-16页 |
| ·分布式系统 | 第15-16页 |
| ·系统结构框图 | 第16页 |
| ·现场级设备 | 第16页 |
| ·控制级设备 | 第16-18页 |
| ·管理级设备 | 第18页 |
| ·模拟屏显示设备 | 第18-19页 |
| ·分布式控制系统的特点 | 第19-21页 |
| 第三章 PCI总线CAN卡的硬件设计 | 第21-31页 |
| ·硬件的系统结构 | 第21页 |
| ·CAN 总线网络通信及其接口设计 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线控制器SJA1000 | 第22页 |
| ·CAN 总线驱动器PCA82C250 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线的接口电路 | 第23页 |
| ·PCI 总线接口电路设计 | 第23-27页 |
| ·PCI 总线接口 | 第23-24页 |
| ·总线控制芯片PCI9052 | 第24-26页 |
| ·串行EEPROM 配置电路 | 第26-27页 |
| ·串行EEPROM 的配置 | 第27-28页 |
| ·PCI 总线配置寄存器 | 第27-28页 |
| ·局部总线配置寄存器 | 第28页 |
| ·硬件调试 | 第28-31页 |
| 第四章 PCI总线CAN卡的软件设计 | 第31-45页 |
| ·软件体系结构 | 第31-32页 |
| ·设备驱动程序的安装 | 第32-33页 |
| ·设备驱动程序安装过程 | 第32页 |
| ·INF 文件 | 第32-33页 |
| ·CAN 适配卡WDM 设备驱动开发 | 第33-38页 |
| ·开发工具DriverStudio | 第33页 |
| ·创建CAN 适配卡的WDM 框架程序 | 第33-34页 |
| ·驱动程序的结构和功能 | 第34页 |
| ·设备驱动程序例程 | 第34-37页 |
| ·StartDevice 例程 | 第34-35页 |
| ·lsr例程 | 第35-36页 |
| ·DpcFor_Irq 例程 | 第36-37页 |
| ·DeviceControl 例程 | 第37页 |
| ·设备驱动程序的调试 | 第37-38页 |
| ·DriverMonitor 工具 | 第37-38页 |
| ·SOFTICE 工具 | 第38页 |
| ·应用程序和驱动程序通信 | 第38-42页 |
| ·打开和关闭设备 | 第39页 |
| ·DeviceIoControl 函数调用 | 第39-40页 |
| ·多线程数据传输 | 第40-41页 |
| ·传递事件句柄 | 第40-41页 |
| ·读取接收数据 | 第41页 |
| ·动态链接库 | 第41-42页 |
| ·应用程序 | 第42-45页 |
| ·CAN 总线通讯测试程序 | 第42-44页 |
| ·印染监控程序 | 第44页 |
| ·程序的特点 | 第44-45页 |
| 第五章 染缸温度的模型辨识 | 第45-53页 |
| ·系统辨识 | 第45-46页 |
| ·系统辨识的意义 | 第45页 |
| ·染缸温度模型辨识的方法 | 第45-46页 |
| ·MATLAB 工具介绍 | 第46页 |
| ·实验数据分析 | 第46-47页 |
| ·染缸温度模型的辨识 | 第47-53页 |
| ·大滞后系统辨识 | 第47-48页 |
| ·系统数学模型的表达形式 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法参数估计 | 第49-50页 |
| ·模型结构 | 第50-51页 |
| ·参数的辨识结果及校验 | 第51-53页 |
| 第六章 控制算法的研究 | 第53-61页 |
| ·控制算法 | 第53-54页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第54-55页 |
| ·算法的原理 | 第54页 |
| ·模型的控制和分析 | 第54-55页 |
| ·不完全微分PID 控制算法 | 第55-57页 |
| ·算法的原理 | 第55-57页 |
| ·模型的控制和分析 | 第57页 |
| ·微分先行PID 控制算法 | 第57-59页 |
| ·算法的原理 | 第57-58页 |
| ·模型的控制和分析 | 第58-59页 |
| ·大林控制算法 | 第59-60页 |
| ·算法的原理 | 第59页 |
| ·模型的控制 | 第59-60页 |
| ·算法控制结果比较 | 第60-61页 |
| 第七章 课题总结与项目展望 | 第61-63页 |
| ·课题总结 | 第61页 |
| ·使用自适应控制的新思路 | 第61-63页 |
| ·自适应控制简介 | 第61-62页 |
| ·自校正控制在印染系统中的实现方法 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67页 |
