| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-10页 |
| ·风力发电是可再生能源发电技术的首选 | 第7-9页 |
| ·海上风力发电国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·海上风力发电机磁悬浮偏航装置 | 第10-13页 |
| ·风力发电机组偏航系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·海上风电磁悬浮偏航系统简介 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容简介 | 第13-14页 |
| 第二章 磁悬浮偏航装置模型设计 | 第14-32页 |
| ·模型设计流程 | 第14-17页 |
| ·磁极的设计 | 第16-17页 |
| ·盘式电机磁路的设计要求 | 第17页 |
| ·旋转铁芯的设计 | 第17-22页 |
| ·电机电枢铁芯几何结构设计 | 第17-20页 |
| ·转子结构参数的确定 | 第20-22页 |
| ·悬浮电磁铁铁芯的几何尺寸设计 | 第22-32页 |
| ·悬浮励磁电磁铁铁芯的内外径 | 第22-23页 |
| ·电磁铁气隙磁密的确定 | 第23-24页 |
| ·悬浮电磁铁直流绕组磁势的计算 | 第24-25页 |
| ·悬浮电磁铁绕组的选择 | 第25-27页 |
| ·磁悬浮电磁铁铁心绕组验证分析 | 第27-30页 |
| ·电机转矩 | 第30页 |
| ·漏抗计算 | 第30-32页 |
| 第三章 磁悬浮偏航装置旋转数学模型 | 第32-36页 |
| ·磁悬浮偏航装置机头旋转力矩的计算及其与重量的关系 | 第32-34页 |
| ·盘式转子机械转矩的计算 | 第32页 |
| ·磁悬浮偏航装置中的盘式电机及电磁铁力矩分析 | 第32-34页 |
| ·旋转过程的数学表示 | 第34-36页 |
| 第四章 磁悬浮偏航装置模型有限元分析 | 第36-46页 |
| ·有限元分析软件ANSYS | 第36-37页 |
| ·电磁场有限元分析条件 | 第37-38页 |
| ·麦克斯韦方程组[39] | 第37页 |
| ·电磁场微分方程 | 第37-38页 |
| ·电磁场中常见边界条件 | 第38页 |
| ·海上风力机磁悬浮偏航装置的电磁场有限元模型 | 第38-42页 |
| ·APDL语言 | 第38-39页 |
| ·磁悬浮盘式电机三维模型的建立 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮盘式电机三维模型建立 | 第40-42页 |
| ·有限元分析结果 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 海上风力机磁悬浮偏航装置的控制 | 第46-51页 |
| ·磁悬浮偏航的控制理论 | 第46-47页 |
| ·控制电路结构 | 第47-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |