| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·课题的来源 | 第6页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第6页 |
| ·国内外的研究现状 | 第6-8页 |
| ·本文内容安排 | 第8-9页 |
| 第二章 基于SOPC的直线电机控制器的整体设计 | 第9-16页 |
| ·永磁直线同步电机的结构及工作原理 | 第9页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型的建立 | 第9-10页 |
| ·基于SOPC的永磁同步直线电机控制系统的整体设计 | 第10-16页 |
| ·SOPC技术 | 第10-12页 |
| ·NiosⅡ处理器 | 第12-13页 |
| ·Avalon总线 | 第13-14页 |
| ·整体方案设计 | 第14-16页 |
| 第三章 基于SOPC的永磁同步直线电机控制系统硬件设计 | 第16-38页 |
| ·主要元器件介绍 | 第16-19页 |
| ·FPGA芯片 | 第16-17页 |
| ·电流电压传感器 | 第17页 |
| ·放大器 | 第17-18页 |
| ·A/D转换器 | 第18-19页 |
| ·FPGA电路的设计 | 第19-38页 |
| ·开发工具介绍 | 第20-22页 |
| ·直线电机伺服驱动控制器的硬件设计 | 第22-38页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第38-45页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第38-40页 |
| ·NiosⅡ IDE | 第38-39页 |
| ·Flash Programmer | 第39-40页 |
| ·软件系统设计 | 第40-45页 |
| ·主程序设计 | 第40-41页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第41-45页 |
| 第五章 基于SOPC的直线电机控制器的仿真 | 第45-48页 |
| ·仿真工具简介 | 第45页 |
| ·TLC1551控制器仿真 | 第45-46页 |
| ·TLC1551控制器仿真结果 | 第45页 |
| ·状态机结果 | 第45-46页 |
| ·基于MATLAB的整个控制系统的仿真 | 第46-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·论文工作总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52页 |