| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·背景 | 第11-12页 |
| ·倒立摆系统的基础理论和控制方法 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 单级倒立摆模型及其状态方程 | 第15-20页 |
| ·倒立摆概述 | 第15-16页 |
| ·倒立摆系统的应用和稳定性研究的意义 | 第16页 |
| ·倒立摆状态方程的推导 | 第16-20页 |
| 第三章 模糊逻辑控制基本原理 | 第20-38页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第20-21页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第21-23页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第23-29页 |
| ·模糊控制系统 | 第29-31页 |
| ·模糊控制器 | 第31-38页 |
| 第四章 人工神经网络的基本原理和算法 | 第38-46页 |
| ·人工神经网络的基本概念 | 第38页 |
| ·BP神经网络的基本概念 | 第38-42页 |
| ·BP神经网络的设计 | 第42-46页 |
| 第五章 倒立摆模糊神经网络的设计和仿真实验 | 第46-65页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第46-51页 |
| ·模糊控制规则的神经网络训练 | 第51-56页 |
| ·倒立摆模型的仿真实验 | 第56-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·研究总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66页 |
| ·结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |