多传感器信息融合及其在机器人中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·机器人 | 第10-12页 |
| ·机器人的发展历程回顾 | 第10-11页 |
| ·机器人的发展现状 | 第11-12页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第12-14页 |
| ·融合技术的产生和发展 | 第12-13页 |
| ·信息融合的研究现状 | 第13-14页 |
| ·信息融合技术在机器人领域中的应用 | 第14-17页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第17-19页 |
| 第2章 多传感器信息融合技术 | 第19-31页 |
| ·多传感器信息的表示与转换 | 第19页 |
| ·基于层次的信息融合方式 | 第19-23页 |
| ·数据层融合 | 第20-21页 |
| ·特征层融合 | 第21-22页 |
| ·决策层融合 | 第22-23页 |
| ·多传感器信息融合系统的建模 | 第23-28页 |
| ·逻辑传感器 | 第23-25页 |
| ·传感器建模 | 第25-28页 |
| ·多传感器信息融合的一般方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 模糊神经网络信息融合算法 | 第31-44页 |
| ·神经网络和模糊控制的融合 | 第31-33页 |
| ·神经网络和模糊逻辑技术 | 第31-32页 |
| ·神经网络和模糊逻辑的结合形式 | 第32-33页 |
| ·变结构模糊神经网络结构及学习算法 | 第33-39页 |
| ·变结构模糊神经网络结构 | 第33-36页 |
| ·学习算法 | 第36-39页 |
| ·模糊神经网络融合方法在机器人避障中的应用 | 第39-42页 |
| ·系统结构设计 | 第39-42页 |
| ·仿真试验 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 B样条模糊神经网络融合算法 | 第44-50页 |
| ·B样条基本函数与模糊方法的研究 | 第44-45页 |
| ·B样条基本函数与模糊概念 | 第44-45页 |
| ·基于B样条基本函数的模糊规则 | 第45页 |
| ·基于B样条的模糊神经网络 | 第45-48页 |
| ·基于B样条模糊神经网络的结构 | 第45-47页 |
| ·B样条模糊神经网络的学习方法 | 第47-48页 |
| ·B样条模糊神经网络在信息融合中的应用 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 多超声波传感器信息融合 | 第50-61页 |
| ·超声传感器的特性与选择 | 第50-52页 |
| ·传感器的选择 | 第50页 |
| ·超声传感器的特性 | 第50-52页 |
| ·多超声传感器机器人的物理模型 | 第52-53页 |
| ·融合算法研究 | 第53-57页 |
| ·数据分类与融合 | 第53-54页 |
| ·模糊神经网络的学习算法 | 第54-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
