| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| 第二章 步进电机原理及控制 | 第11-16页 |
| ·步进电机的分类 | 第11-12页 |
| ·两相混合式步进电机的工作原理 | 第12-13页 |
| ·混合式步进电机的控制 | 第13-16页 |
| 第三章 步进电机电细分原理与数学模型 | 第16-21页 |
| ·步进电机电细分驱动的基本原理 | 第16页 |
| ·步进电机电细分数学模型的推导 | 第16-21页 |
| 第四章 电流跟踪型电细分技术的研究 | 第21-34页 |
| ·脉宽调制法 | 第21-24页 |
| ·恒流斩波法 | 第24-25页 |
| ·电流跟踪型电细分技术 | 第25-26页 |
| ·电流跟踪型电细分技术的硬件设计 | 第26-34页 |
| ·控制电路的设计 | 第26-29页 |
| ·功放电路的设计 | 第29-33页 |
| ·驱动电路的设计 | 第33-34页 |
| 第五章 步进电机电细分驱动的软件设计 | 第34-39页 |
| 第六章 步进电机电细分精度分析 | 第39-42页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第42-51页 |
| ·实测结果 | 第43-50页 |
| ·结果分析 | 第50-51页 |
| 结束语 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |