基于视频图像的高精度定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·高精密定位系统研究现状 | 第8-10页 |
| ·高精密定位系统概述 | 第9页 |
| ·高精密定位系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·位置检测技术研究与发展现状 | 第10-13页 |
| ·位置检测技术新发展 | 第10-11页 |
| ·视频检测技术研究与发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容与编排 | 第13-15页 |
| ·论文主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文章节编排 | 第14-15页 |
| 第二章 理论基础 | 第15-28页 |
| ·视频图像数字化描述及其基本概念 | 第16-18页 |
| ·图像分析技术基础 | 第18-25页 |
| ·图像分割技术 | 第19-24页 |
| ·图像匹配数学基础 | 第24-25页 |
| ·数字滤波器设计 | 第25-28页 |
| 第三章 对象描述及总体设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·研究对象描述 | 第28-29页 |
| ·研究对象描述 | 第28-29页 |
| ·实现方法描述 | 第29页 |
| ·系统总体设计 | 第29-39页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第30-32页 |
| ·通信方案设计 | 第32-37页 |
| ·系统软件总体设计 | 第37-38页 |
| ·系统运行平台及开发环境 | 第38-39页 |
| ·本章总结 | 第39-40页 |
| 第四章 视频定位方法研究与实现 | 第40-64页 |
| ·视频图像实时采集开发 | 第40-45页 |
| ·实时视频采集实现 | 第41-42页 |
| ·内存冲突抑制 | 第42-44页 |
| ·采集的图像抖动抑制 | 第44-45页 |
| ·图像预处理 | 第45-47页 |
| ·图像对比度增强处理 | 第45-46页 |
| ·图像滤波处理 | 第46-47页 |
| ·零件提取研究 | 第47-51页 |
| ·基于投影法的零件提取 | 第47-49页 |
| ·基于形态学的零件提取方法 | 第49-51页 |
| ·零件定位研究 | 第51-60页 |
| ·模板匹配法 | 第51-54页 |
| ·型心法和灰度重心法 | 第54-56页 |
| ·边缘拟合在零件定位中的应用 | 第56-58页 |
| ·零件旋转角度定位 | 第58-60页 |
| ·零件定位算法软件实现 | 第60-61页 |
| ·坐标转换研究 | 第61-62页 |
| ·本章总结与展望 | 第62-64页 |
| 第五章 系统调试与实验结果分析 | 第64-68页 |
| ·系统调试 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章总结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文及工作 | 第75-76页 |
