| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第6-8页 |
| ·基于背靠背变流器的四象限PMSM传动系统国内外研究动态 | 第8-14页 |
| ·四象限PMSM传动系统的主电路与控制电路研究 | 第9-10页 |
| ·四象限PMSM传动系统的控制策略研究 | 第10-13页 |
| ·四象限PMSM交流传动系统存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·能量成形控制的国内外研究现状 | 第14页 |
| ·基于能量成形的无源性控制 | 第14页 |
| ·基于能量成形的端口受控耗散哈密顿控制 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 理论基础 | 第16-26页 |
| ·无源性与耗散性 | 第16-18页 |
| ·无源性 | 第16-17页 |
| ·耗散性 | 第17-18页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第18页 |
| ·无源性与能量成形 | 第18-19页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第19-21页 |
| ·欧拉-拉格朗日方程和哈密顿方程 | 第19页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第19-20页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第20-21页 |
| ·基于状态PCH模型的能量成形控制原理 | 第21-22页 |
| ·基于状态误差PCH模型的能量成形控制原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于背靠背变流器的四象限PMSM传动系统的工作原理与数学模型 | 第26-34页 |
| ·背靠背变流器的工作原理 | 第26-27页 |
| ·背靠背变流器的数学模型 | 第27-29页 |
| ·网侧变流器在三相静止abc坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| ·网侧变流器在两相dq同步旋转坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| ·机侧变流器及电机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机在三相静止abc坐标系下的数学模型 | 第29页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机在两相dq同步旋转坐标系下的数学模型 | 第30页 |
| ·背靠背变流器的PCH模型 | 第30-32页 |
| ·网侧变流器的PCH模型 | 第30-31页 |
| ·机侧变流器与PMSM的PCH模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 四象限PMSM交流传动系统的矢量控制与PCH独立控制 | 第34-46页 |
| ·四象限PMSM交流传动系统的控制策略 | 第34-39页 |
| ·网侧变流器的矢量控制 | 第34-36页 |
| ·机侧变流器及电机的状态PCH控制 | 第36-39页 |
| ·系统的整体仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| ·仿真结果与两侧矢量控制比较 | 第40-46页 |
| ·四象限PMSM交流传动系统的两侧矢量控制的原理 | 第40-42页 |
| ·两侧矢量控制系统建模与仿真 | 第42-44页 |
| ·分析比较 | 第44-46页 |
| 第五章 四象限PMSM交流传动系统的两侧状态PCH控制研究 | 第46-60页 |
| ·四象限PMSM交流传动系统的控制策略 | 第46-50页 |
| ·网侧变流器的状态PCH控制研究 | 第46-49页 |
| ·机侧变流器及电机的状态PCH控制研究 | 第49-50页 |
| ·系统的仿真研究与结果分析 | 第50-60页 |
| 第六章 四象限PMSM交流传动系统的两侧状态误差PCH控制研究 | 第60-72页 |
| ·四象限PMSM交流传动系统的控制策略 | 第60-62页 |
| ·网侧变流器的状态误差PCH控制研究 | 第60-61页 |
| ·机侧变流器及电机的状态误差PCH控制研究 | 第61-62页 |
| ·系统的仿真研究与结果分析 | 第62-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
