基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·选题的意义和背景 | 第6-7页 |
| ·交流调速系统的发展 | 第7页 |
| ·无速度传感器控制技术的发展 | 第7-9页 |
| ·课题研究的主要任务 | 第9-10页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制理论 | 第10-18页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第10-13页 |
| ·坐标变换 | 第13-15页 |
| ·三相-两相静止坐标变换(3/2变换) | 第13-14页 |
| ·两相静止与两相旋转坐标系变换(2s/2r变换) | 第14-15页 |
| ·异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系αβ下的方程 | 第15-16页 |
| ·三相异步电机在两相同步旋转dq坐标系下的方程 | 第16-17页 |
| ·三相电机的矢量控制原理 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统的仿真设计 | 第18-27页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真平台 | 第18页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第18-21页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的基本方程 | 第18-19页 |
| ·传统的MRAS速度辨识 | 第19-20页 |
| ·改进的MRAS速度辨识 | 第20-21页 |
| ·控制系统的SIMULINK仿真 | 第21-24页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第22-23页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第23页 |
| ·转速估算模型 | 第23-24页 |
| ·仿真结果分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第27-36页 |
| ·主电路设计 | 第28-33页 |
| ·整流电路 | 第28-29页 |
| ·滤波电路 | 第29页 |
| ·逆变电路 | 第29-31页 |
| ·辅助电源 | 第31-33页 |
| ·控制电路及外围电路的设计 | 第33-35页 |
| ·dsPIC30F系列基本特点介绍 | 第33页 |
| ·电压电流采样电路 | 第33-34页 |
| ·过流保护电路 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第36-44页 |
| ·MPLAB集成开发环境(IDE) | 第36-37页 |
| ·结构化程序设计 | 第37-42页 |
| ·主程序的设计 | 第37-39页 |
| ·故障中断子程序 | 第39页 |
| ·基于MRAS的转速观测模块 | 第39-40页 |
| ·PI调节程序 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
