| 1 引言 | 第1-12页 |
| ·内模控制的研究和发展 | 第6-9页 |
| ·针对时滞及非最小相位对象的控制研究 | 第9-10页 |
| ·本文所做的工作 | 第10-12页 |
| 2 内模控制 | 第12-19页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第12-13页 |
| ·内模控制的特性 | 第13-15页 |
| ·内模控制器的设计 | 第15-19页 |
| 3 时滞及非最小相位系统分析 | 第19-25页 |
| ·最小、非最小相位系统定义 | 第19页 |
| ·时滞及非最小相位系统类型 | 第19-20页 |
| ·对时滞及非最小相位系统的研究 | 第20-25页 |
| ·对时滞系统的分析和研究 | 第20-21页 |
| ·对非最小相位系统的研究 | 第21-23页 |
| ·对时滞及非最小相位系统的研究 | 第23-25页 |
| 4 基于模糊推理的参数自适应内模控制 | 第25-45页 |
| ·针对时滞及非最小相位对象的内模控制研究 | 第25-28页 |
| ·针对时滞及非最小相位对象的内模控制器参数智能调节 | 第28-30页 |
| ·参数β的调整思想 | 第29页 |
| ·增益K的智能调整 | 第29-30页 |
| ·基于模糊推理的参数智能调节 | 第30-37页 |
| ·调节β的模糊推理模块设计 | 第30-36页 |
| ·增益K的模糊推理模块设计 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-45页 |
| 5 结束语 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 声明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |