| 第一章 智能控制 | 第1-15页 |
| ·控制理论的产生及其发展 | 第7-8页 |
| ·智能控制的发展 | 第8-10页 |
| ·传统控制与智能控制 | 第10-12页 |
| ·智能控制的基础及学科范畴 | 第12-15页 |
| 第二章 模糊控制、PID控制的启示和基本逻辑型控制器 | 第15-28页 |
| ·前言 | 第15-16页 |
| ·PID控制的启示 | 第16-17页 |
| ·模糊控制的启示 | 第17-18页 |
| ·基本逻辑型控制器原理 | 第18-28页 |
| 第三章 九点控制器控制作用及参数详述 | 第28-60页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·九点控制器控制特点 | 第28-29页 |
| ·九点控制器稳态控制作用详述 | 第29-36页 |
| ·九点控制器动态控制作用详述 | 第36-51页 |
| ·零带对性能指标的影响以及设计原则 | 第51-53页 |
| ·一个实例 | 第53-58页 |
| ·稳定行分析 | 第58-60页 |
| 第四章 非线性系统的控制 | 第60-73页 |
| ·研究非线性控制系统的意义 | 第60页 |
| ·非线性系统的特点 | 第60-61页 |
| ·九点控制器处理非线性环节的思想 | 第61-62页 |
| ·常见的非线性特性 | 第62-65页 |
| ·各种非线性环节的处理方法 | 第65-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·研究结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表和完成的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |