模糊神经网络在交流伺服系统中的应用研究
| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·课题背景 | 第6页 |
| ·国内外动态 | 第6-9页 |
| ·伺服电机控制技术的发展 | 第6-8页 |
| ·现代智能控制理论在交流伺服系统中的应用 | 第8-9页 |
| ·本人承担的工作 | 第9-10页 |
| 2 系统硬件组成 | 第10-19页 |
| ·控制计算机和数据采集卡 | 第11-12页 |
| ·控制计算机 | 第11页 |
| ·数据采集卡 | 第11-12页 |
| ·PCL-818L数据采集与控制卡 | 第11-12页 |
| ·PCL-730数字输入输出卡 | 第12页 |
| ·伺服放大器 | 第12-14页 |
| ·输出信号放大及隔离 | 第12-14页 |
| ·RDC数字测角装置解码控制电路 | 第14页 |
| ·旋转变压器、RDC转换模块 | 第14-16页 |
| ·数字测角装置 | 第14页 |
| ·多极旋转变压器 | 第14-15页 |
| ·RDC轴角／数字转换模块 | 第15页 |
| ·转换模块的数据传输 | 第15-16页 |
| ·交流调速系统 | 第16-19页 |
| ·变频驱动器 | 第16页 |
| ·PSR4／5A-250电源模块 | 第16-17页 |
| ·BDS4A-220J-405C2逆变器 | 第17页 |
| ·交流同步伺服电机 | 第17-19页 |
| 3 系统测试和模型推导 | 第19-22页 |
| 4 模糊神经网络控制器 | 第22-47页 |
| ·智能控制理论的产生 | 第22-23页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第23-26页 |
| ·模糊逻辑控制的特点 | 第24页 |
| ·模糊逻辑控制器的构成 | 第24-26页 |
| ·存在的问题与不足 | 第26页 |
| ·神经网络控制 | 第26-36页 |
| ·神经网络的研究简史及特点 | 第27-28页 |
| ·神经元的模型 | 第28-31页 |
| ·神经网络的结构 | 第31-33页 |
| ·神经网络的学习 | 第33-35页 |
| ·存在的问题与不足 | 第35-36页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第36-47页 |
| ·二者的结合形式 | 第36-38页 |
| ·常见模糊神经网络的结构 | 第38-39页 |
| ·新型智能控制器 | 第39-47页 |
| ·控制器的结构 | 第39-40页 |
| ·模糊神经网络部分 | 第40-44页 |
| ·前馈控制部分 | 第44-47页 |
| 5 实时控制程序的编写 | 第47-54页 |
| ·控制模式 | 第47页 |
| ·位置信号的采集 | 第47-49页 |
| ·数字滤波 | 第49页 |
| ·捷径整步 | 第49-50页 |
| ·D／A输出 | 第50-51页 |
| ·采样周期的选择 | 第51-52页 |
| ·时间最优控制器 | 第52-53页 |
| ·前馈控制器 | 第53页 |
| ·模糊神经网络控制器 | 第53-54页 |
| 6 实验结果的分析 | 第54-65页 |
| ·系统仿真的实验结果 | 第54-58页 |
| ·系统实际的控制结果 | 第58-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
