机器人视觉中基于轮廓提取的模板匹配算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·数字图像处理概述 | 第11-16页 |
| ·数字图像处理相关术语 | 第13-16页 |
| ·图像间的对应 | 第16-17页 |
| ·数字图像处理的基本要求 | 第17-18页 |
| 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 图像的数字化 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·图像数字化器组成 | 第19-20页 |
| ·图像数字化器的性能 | 第20页 |
| ·图像数字化器的类型 | 第20-21页 |
| ·扫入与扫出数字化 | 第21页 |
| ·图像数字化器的组成元件 | 第21-26页 |
| ·光源 | 第22-23页 |
| ·光传感器 | 第23-26页 |
| ·固态摄像机 | 第26-30页 |
| ·光电二极管阵列 | 第26-27页 |
| ·电荷耦合器件 | 第27-29页 |
| ·电荷注入器件 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 数字图像的物理基础 | 第31-48页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·光度学简介 | 第31-35页 |
| ·发光强度 | 第31-32页 |
| ·光通量和视敏度 | 第32-33页 |
| ·亮度 | 第33-34页 |
| ·照度 | 第34-35页 |
| ·连续图像 | 第35-40页 |
| ·连续图像表示式 | 第35-37页 |
| ·图像噪声 | 第37-40页 |
| ·图像的采样和重建 | 第40-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 图像的几何变换 | 第48-62页 |
| ·图像灰度直方图的概念 | 第48-49页 |
| ·阕值分割 | 第49-53页 |
| ·理论基础 | 第49-52页 |
| ·最佳阕值求解 | 第52-53页 |
| ·图像的平移 | 第53-54页 |
| ·理论基础 | 第53页 |
| ·图像平移实现 | 第53-54页 |
| ·图像旋转 | 第54-58页 |
| ·旋转算法 | 第54-57页 |
| ·算法实现 | 第57-58页 |
| ·基于轮廓提取的模板匹配法 | 第58-61页 |
| ·图像轮廓提取 | 第58-59页 |
| ·模板匹配法 | 第59-61页 |
| 本章小结: | 第61-62页 |
| 第五章 坐标变换和轮廓面的获取 | 第62-75页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第62-63页 |
| ·图像生成模型 | 第63-66页 |
| ·图像坐标系到机器人坐标系的转换 | 第66-67页 |
| ·图像的重心位置及惯性矩计算 | 第67-69页 |
| ·轮廓面的获取 | 第69-73页 |
| ·距离图像的获取 | 第69-71页 |
| ·获得抓取面 | 第71-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
